激光導(dǎo)航AGV立項開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

康小文

老司機(jī)求帶啊

康小文

ACG上如果坐一個機(jī)器人，項目的前景可觀了
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子夜的號

這個有定萬向切換嗎？沒有的走起來會飄哦，最好做雙舵輪

lgj1221

項目機(jī)構(gòu)不難，難的是系統(tǒng)交互控制和集中調(diào)度

面壁深功

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機(jī)械設(shè)計軟件    一份
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機(jī)器人3D數(shù)模   一份

兔子324

感覺負(fù)載有點少了

李金鑫_e2MqM

我們單位做的sick的避障感應(yīng)器的AGV,實際應(yīng)用不是很理想，安裝反光板位置和個數(shù)都有很高的要求，定位精度達(dá)不到要求，實現(xiàn)簡單運輸還可以，再有一個反光板那種不行，受現(xiàn)場環(huán)境影響太大，有時候其中一個被遮擋，或者油污什么的，立馬不行，探討可加18734603347，沒有反光板掃描輪廓的沒見過。不知道實際使用效果。

李金鑫_e2MqM

康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:13
ACG上如果坐一個機(jī)器人，項目的前景可觀了

坐6軸機(jī)器人的也做過。第一供電是個問題，第二個是定位精度問題，AGV只能實現(xiàn)+-5MM,機(jī)械手+-0.02MM,根本補(bǔ)償不回來，還要進(jìn)行二次定位，第三個就是CT問題，agv要運行時間，到位后還需要進(jìn)行頂升穩(wěn)住四個角才能動作不然會晃動機(jī)械手，再者地面無法保證水平，機(jī)械手手爪和抓取平面存在角度還要視覺補(bǔ)償。做完一個動作流程菜都涼了。cnc上下料，最后花了七八十萬被客戶退回來了�。�！

哎呦~Jason

承重板在哪呢？