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激光導(dǎo)航AGV立項開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

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11#
發(fā)表于 2017-11-9 10:23:48 | 只看該作者
緊急開關(guān)肯定要嵌入式的，直接突在表面第一丑，第二后期應(yīng)用肯定有干涉

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這個急停按鈕盒是可以拆卸的，AGV上面可以根據(jù)需要擴展安裝附件或貨架，按鈕盒的位置也就沒有固定  發(fā)表于 2017-11-10 21:00
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12#
發(fā)表于 2017-11-9 11:42:27 | 只看該作者
AGV 車做過幾個，這車感覺調(diào)程序是難點，機械部分不難

點評

大俠，程序的哪方面是難點？  發(fā)表于 2017-11-10 21:00
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13#
發(fā)表于 2017-11-9 15:34:24 | 只看該作者
激光導(dǎo)航技術(shù)也得在現(xiàn)場安裝反光板等輔助附件，技術(shù)已經(jīng)不新鮮了。現(xiàn)在還有一種視覺導(dǎo)航技術(shù)，跟擁有這個技術(shù)的廠家只是在展會上有過一面之緣，聊過幾句，他說他們能做到，基于視覺的導(dǎo)航技術(shù)，不需要安裝反光板這些附件，他們說在很多大型制造型企業(yè)有應(yīng)用，我上網(wǎng)查了一下，好像還沒有相關(guān)信息，現(xiàn)場加裝反光板等輔助附件確實比較麻煩。

點評

激光導(dǎo)航分安裝反光板，和不安裝反光板2種  發(fā)表于 2017-11-10 21:02
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14#
發(fā)表于 2017-11-9 16:27:30 | 只看該作者
磁條貌似是人家60年代的技術(shù)吧，激光導(dǎo)航好像也是人家90年代已經(jīng)在玩的東西了。" s  o! @2 r4 G% c" ]3 T  i( k6 R

點評

大俠點評下吉利汽車為什么能有一席之地，國外汽車工業(yè)都發(fā)展了幾十年，吉利才起步做  發(fā)表于 2018-5-17 10:09
對，非常對，爛大街的產(chǎn)品技術(shù)，后來者干這個都是找死  發(fā)表于 2017-11-9 16:28
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15#
發(fā)表于 2017-11-9 16:59:35 | 只看該作者
模型里沒看見激光器啊？0 }7 b. A- C1 Z& Y; c
別人家的激光器都是在上面轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)的。# A$ w  @* b) Z. W) C4 Q- t% _( [7 r
你這個激光器裝在上面容易被貨物擋住。
" y# T4 d! d; ~0 i; S大多都是用電動叉車改裝的。

點評

激光器在對角，安裝了2個，不會有干涉  發(fā)表于 2017-11-10 21:03
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16#
發(fā)表于 2017-11-10 08:53:34 | 只看該作者
看了各位機械人的答復(fù)，呵呵，作為曾經(jīng)想開發(fā)AGV的我來說，程序啊，軟件，電子都是成熟的東西，個人覺得最難得還是機械設(shè)計�？v觀國內(nèi)各大AGV廠家，他們的薄弱項都是在機械設(shè)計。估計外行可能不太明白為什么機械設(shè)計是難點？ 等你有實際需求的，實際使用過就明白了

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機械的難點具體是指？  發(fā)表于 2017-11-10 21:04
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17#
發(fā)表于 2017-11-14 15:20:44 | 只看該作者
個人覺得行走輪是不是有點多，行走起來會不會造成輪子不能全部著地？

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輪子有浮動機構(gòu)，類似于龍門起重機的輪子  發(fā)表于 2018-5-17 10:09
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18#
發(fā)表于 2017-11-23 16:58:31 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02$ ?( x5 C, _( w5 W+ S5 o$ h
AGV的機械設(shè)計模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來 ...
) L& ]- N2 ?4 d, D  U1 A5 Q
相同觀點。公司有用過歐姆龍agv，軟件很重要. b7 s- L: _) o! S. u( x

! a! C; k+ A8 i3 ?
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19#
發(fā)表于 2017-12-22 11:46:06 | 只看該作者
室內(nèi)地圖繪制用SLAM 但有點難，可以看看小米的掃地機器人！3 T/ ^7 I3 j, K# c. C
大俠能否講講 這個AGV 的電機該怎么選擇，謝謝？

點評

https://www.robotshop.com/blog/en/drive-motor-sizing-tool-9698 這個網(wǎng)站可以選型計算 https://wenku.baidu.com/view/9e4b1f858762caaedd33d4c2.html?qq-pf-to=pcqq.c2c  發(fā)表于 2018-5-17 10:23
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20#
發(fā)表于 2017-12-22 11:47:25 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02
& b% r# n" Y0 w( z% g  [  IAGV的機械設(shè)計模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來 ...

" W% Z! q2 _4 e8 t. }4 N# X大帥，這個模型找到能分享下嗎，謝謝！. p+ w# I; U$ Y+ F9 X
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