凸輪機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用---討論

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:18 發(fā)表

啊，您是擔(dān)心機器會有誤動作是吧；不需要工作的時候，馬達不轉(zhuǎn)，機械手就不動作
如果加了個限位機構(gòu)的話，就要考慮機械手和限位機構(gòu)的互鎖關(guān)系了，因為一但限位機構(gòu)出故障，沒法讓位的話，那馬達在運轉(zhuǎn)，減速機就 ...

不是考慮誤動作。
作為機械手，有可能不動作的時候。比如檢測到?jīng)]有料，比如檢測到是廢料，此時機械手不應(yīng)該有動作，或者不伸出或者不下行。此時需要一個小機構(gòu)去限制機械手而不是限制電機的運轉(zhuǎn)。

湘里狼

哦，我明白您的意思了，專業(yè)就是專業(yè) ，這方面我真還沒見過，還請您能給些提示，謝謝
一直以來，我們的設(shè)計方法就是：產(chǎn)品定位移動---定位---檢測到有產(chǎn)品（良品）-------機械手動作

                                                        無產(chǎn)品         ------忽略或是報警，機械手不動作

                                                        有產(chǎn)品（不良品）----忽略或是報警，機械手不動作
有部分系列的產(chǎn)品，當(dāng)機器沒有檢測到產(chǎn)品、或是檢測到不良品時，是可以忽略的，機械手不動作就行了；也有需要報警的，這個就要根據(jù)產(chǎn)品的要求來設(shè)定程序了。

渃梨梨

其實我覺得既然討論你的設(shè)計時,最好帶上你的背景資料,如工藝路線以及其他參數(shù),這樣討論會更有效果
我說這的原因是我不會SW,也沒裝這個軟件

老腰

是呵，機械手不動作，我們用機械的方法去控制它，不是讓電機停轉(zhuǎn)。
渃梨梨的建議很好呵，不表達你的設(shè)計思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化？

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-3-25 00:46 發(fā)表
是呵，機械手不動作，我們用機械的方法去控制它，不是讓電機停轉(zhuǎn)。
渃梨梨的建議很好呵，不表達你的設(shè)計思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化？

好啊，今天我到車間拍張照片過來吧，哈哈！
這個機構(gòu)可以用在很多地方，如：自動組立（把幾種部品用機械手來進行組立）； 自動包裝（用機械手把產(chǎn)品取放到指定的位置）
都是一些很小的電子零部件，零件的重量幾乎可以忽略不計的。
現(xiàn)在我想把這個機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)的機械手，到設(shè)計機器需要的時候，直接調(diào)用就OK了。

鷹之舞

原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:18 發(fā)表

啊，您是擔(dān)心機器會有誤動作是吧；不需要工作的時候，馬達不轉(zhuǎn)，機械手就不動作
如果加了個限位機構(gòu)的話，就要考慮機械手和限位機構(gòu)的互鎖關(guān)系了，因為一但限位機構(gòu)出故障，沒法讓位的話，那馬達在運轉(zhuǎn)，減速機就 ...

以前看過一款以臺灣產(chǎn)的減速電機.里面的結(jié)構(gòu)拆開來看了下,唉,很精密,不用擔(dān)心轉(zhuǎn)動機構(gòu)不轉(zhuǎn),好像是離心式的,電機主軸跟變速器不是同軸的,具體也說不上來,但很受用,不過看這個結(jié)構(gòu)付出的代價很大,挨了一頓罵呀,裝不回去了,搞了一個晚上才搞定呀,因為要借回臺灣維修,亂裝不行的

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-3-25 00:46 發(fā)表
是呵，機械手不動作，我們用機械的方法去控制它，不是讓電機停轉(zhuǎn)。
渃梨梨的建議很好呵，不表達你的設(shè)計思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化？

今天到車間拍了幾張照片，先大概的了解一下這個機械手的用途吧！
下面的圖片是機械手把很小的壓縮彈簧，裝到部品里面去，只不過是把吸嘴換成了氣抓而已，其它都一樣的！

海山

請教湘里狼大俠：壓簧是如何自動排列上料的？

燈火狼山

討論凸輪機構(gòu)是離不開你的執(zhí)行件的具體要求的。僅僅LZ說的這些條件還談不到凸輪優(yōu)化這一步，最多只能從基本的機械結(jié)構(gòu)上改進一點點而以。比如說凸輪的升、回程稍微改進一下運動方式，以減少沖擊，根據(jù)LZ說的1RPS的轉(zhuǎn)速，余弦就足夠了，另外作為衡量機械手的一個重要指標(biāo)，精確度，凸輪用力封閉是不好的，最好改成形封閉，不過成本要上來一點。
其它因為您提供的數(shù)據(jù)有限就不大好說了。
（如果你的執(zhí)行件的受力不是太大，且在執(zhí)行運行過程中對位置和速度沒有太高要求，只對起始和終止有要求的話，這個機構(gòu)是個典型的可用氣動代替的東東。-----猜測）

杭州學(xué)徒

關(guān)注中，回42樓海山，壓簧我判斷是振動盤自動排列上料。