凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用---討論

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:28 發(fā)表
能這樣是最好不過(guò)了！
但是，問(wèn)題是有時(shí)候機(jī)械手是不動(dòng)作的，比如檢測(cè)到不良品的時(shí)候，或者是少裝部品的時(shí)候，這時(shí)候機(jī)械手不動(dòng)作，讓產(chǎn)品以不良品往后流，在后面有機(jī)構(gòu)自動(dòng)區(qū)分；
如果就用一臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng) ...

當(dāng)檢測(cè)到不良品時(shí)，機(jī)械手不需要?jiǎng)幼�，我們需要發(fā)出一個(gè)指令給氣缸或電磁鐵去限制（擋住或勾�。�機(jī)械手。

黑色經(jīng)典

我工作的機(jī)械就有這樣一個(gè)機(jī)構(gòu)，就是用電磁鐵去控制的，當(dāng)不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，電磁鐵帶鎖勾鎖住驅(qū)動(dòng)桿，而凸輪機(jī)構(gòu)就任由它轉(zhuǎn)吧。反正鎖住連桿后它們就是脫開(kāi)的了

liujingmin

梧桐子

支持　　　順便學(xué)習(xí)一下

dudufish

小字輩的　　學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)很有價(jià)值啊�。�！

ak1985ster

樓主辛苦！
支持樓主！

老腰

原帖由 老腰 于 2008-3-27 01:56 發(fā)表

當(dāng)檢測(cè)到不良品時(shí)，機(jī)械手不需要?jiǎng)幼鳎�我們需要發(fā)出一個(gè)指令給氣缸或電磁鐵去限制（擋住或勾�。�機(jī)械手。

氣缸的資料我就不發(fā)了，發(fā)一個(gè)電磁鐵的資料，不過(guò)是德國(guó)的，是德文版。

ddlos

以前做過(guò)一個(gè)，差不多是同一類(lèi)型的，多了一個(gè)軸的９０度旋轉(zhuǎn)，里面有三個(gè)凸輪

郭棚機(jī)器

正在學(xué)習(xí)你這種模塊化的設(shè)計(jì),非常有用,有效率.不過(guò)在要求不高的拾放場(chǎng)合可以考慮氣動(dòng),也可以達(dá)到同樣的效果.移印機(jī)那樣的.控制系統(tǒng)也簡(jiǎn)單,還不會(huì)考慮其它動(dòng)作的失效等等.
     
      純機(jī)械的機(jī)械手工作穩(wěn)定,但智能控制較為不易！

      你的樣機(jī)應(yīng)該考慮輸入軸的方式,獨(dú)立的動(dòng)力同步又要增加成本,可以省下電機(jī),變頻器及編碼器等等.在不良品出現(xiàn)時(shí)增加離合器控制凸輪軸也不錯(cuò)的.








     我瞎說(shuō)一通,希望大家扔磚頭UUUU

[ 本帖最后由 郭棚機(jī)器 于 2008-3-30 23:36 編輯 ]

老腰

原帖由 郭棚機(jī)器 于 2008-3-30 23:31 發(fā)表
正在學(xué)習(xí)你這種模塊化的設(shè)計(jì),非常有用,有效率.不過(guò)在要求不高的拾放場(chǎng)合可以考慮氣動(dòng),也可以達(dá)到同樣的效果.移印機(jī)那樣的.控制系統(tǒng)也簡(jiǎn)單,還不會(huì)考慮其它動(dòng)作的失效等等.
     
      純機(jī)械的機(jī)械手工作穩(wěn)定,但智 ...

加了離合如何保證同步？