凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用---討論

湘里狼

原帖由 燈火狼山 于 2008-3-26 09:23 發(fā)表
討論凸輪機(jī)構(gòu)是離不開你的執(zhí)行件的具體要求的。僅僅LZ說的這些條件還談不到凸輪優(yōu)化這一步，最多只能從基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)一點(diǎn)點(diǎn)而以。比如說凸輪的升、回程稍微改進(jìn)一下運(yùn)動(dòng)方式，以減少?zèng)_擊，根據(jù)LZ說的1RPS的轉(zhuǎn) ...

你好，首先很感謝您的參與
這個(gè)機(jī)構(gòu)肯定是不能用氣缸組合來完成的，不然的話，我發(fā)這個(gè)貼子就沒有意義了！用氣缸的話，又一下幾點(diǎn)因素不妥：
1、速度敢不上（這樣的機(jī)構(gòu)，至少需要兩個(gè)氣缸，而且還得是帶直線滑軌的氣缸，價(jià)格很貴的）
2、定位精度達(dá)不到，且啟動(dòng)和停止的時(shí)候，沖擊力很大。
3、整臺(tái)機(jī)器沒法進(jìn)行同步控制，且太多的氣缸，程序就會(huì)很復(fù)雜。
4、穩(wěn)定性達(dá)不到。
5、如果都用氣缸組合的話，就失去機(jī)械設(shè)計(jì)的意義了
以上，如有得罪，請(qǐng)多多包涵，并敬請(qǐng)您有空多來指導(dǎo) ！

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 00:24 發(fā)表

不是的，那個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，也是由凸輪組合成的，日本的凸輪技術(shù)很成熟，每臺(tái)自動(dòng)機(jī)上面，都用到了大量的凸輪，比如：送料、拿取、移動(dòng)……等等
所以，我們要學(xué)習(xí)凸輪技術(shù)

你可能誤解了我的意思，我指的是你的凸輪設(shè)計(jì)里用的傳動(dòng)帶（從電機(jī)傳給減速箱的那一條）。

湘里狼

哦，是的，馬達(dá)和減速機(jī)之間的傳送，是用的同步皮帶，我沒有很仔細(xì)的畫同步帶輪和同步皮帶，只是把外圍尺寸算出來了。您認(rèn)為用同步皮帶不妥嗎？
這個(gè)機(jī)構(gòu)，我應(yīng)您的指導(dǎo)，做了小小的變動(dòng)，機(jī)械手上面的導(dǎo)向軸，我用到了雙軸進(jìn)行導(dǎo)向，
還有天思網(wǎng)友提到的拉簧的位置，我也重新設(shè)計(jì)了。再貼個(gè)圖吧，您看還有什么地方需要改正的，請(qǐng)您指示

老腰

用凸輪機(jī)構(gòu)里同步帶是很好的，并無不妥。由于凸輪機(jī)構(gòu)是變負(fù)載（變扭矩）的機(jī)構(gòu)，用同步帶可以適應(yīng)負(fù)載的變化，用三角帶就有問題了。

老腰

到目前為止，我們只是是討論了外圍的東西，并無深入到凸輪本身。
到討論到這方面的內(nèi)容，需要的參數(shù)有：
1、兩個(gè)凸輪的動(dòng)作循環(huán)圖----可以用Excel勾勒出來；
2、兩個(gè)凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線----可以同時(shí)在Excel里表示出來，如在上升和下降的位置表示應(yīng)用什么曲線，如MS、MT、Sine等；
3、機(jī)構(gòu)擺桿相對(duì)于凸輪中心的位置----可以用座際來表示，凸輪中心是（0，0），擺桿的支點(diǎn)中心位置（X,Y），擺桿的長(zhǎng)度，滾子的位置，擺桿的擺角（或）升程。
希望你能提供這些數(shù)據(jù)。

湘里狼

變更過后的圖片，再貼出來，有 2 處變更點(diǎn)，
1、機(jī)械手拉簧固定端位置的變更 （以前是固定在機(jī)械手上面的，現(xiàn)在固定在機(jī)座上面）；此問題由天思社友提出，在此表示感謝
2、機(jī)械手導(dǎo)向軸變更為；（以前是單軸，現(xiàn)在變更為雙軸，有利于導(dǎo)向）；此問題由老腰社友提出，在此表示感謝 ！

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-3-27 00:59 發(fā)表
到目前為止，我們只是是討論了外圍的東西，并無深入到凸輪本身。
到討論到這方面的內(nèi)容，需要的參數(shù)有：
1、兩個(gè)凸輪的動(dòng)作循環(huán)圖----可以用Excel勾勒出來；
2、兩個(gè)凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線----可以同時(shí)在Excel里表示出來 ...

好的，您提出的要求，第“1、2”點(diǎn)我不會(huì)弄 ，第“3”點(diǎn)我倒是可以提供的

老腰

個(gè)人看法：
如果一臺(tái)機(jī)上只用這樣的機(jī)構(gòu)，那就另當(dāng)別論。
如果一臺(tái)機(jī)上用幾個(gè)這樣的機(jī)構(gòu)，我覺得會(huì)比較昂貴。每一個(gè)機(jī)構(gòu)都要一個(gè)電機(jī)、一個(gè)減速機(jī)、一個(gè)編碼器、一個(gè)變頻器，這樣的機(jī)構(gòu)價(jià)格不菲啊。不如從主傳動(dòng)伸一根軸去驅(qū)動(dòng)所有機(jī)構(gòu)，那就共用一個(gè)電機(jī)，一個(gè)減速器，一個(gè)編碼器，一個(gè)變頻器，會(huì)省不少錢哪。

湘里狼

能這樣是最好不過了！
但是，問題是有時(shí)候機(jī)械手是不動(dòng)作的，比如檢測(cè)到不良品的時(shí)候，或者是少裝部品的時(shí)候，這時(shí)候機(jī)械手不動(dòng)作，讓產(chǎn)品以不良品往后流，在后面有機(jī)構(gòu)自動(dòng)區(qū)分；
如果就用一臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的話，怎來區(qū)分這些停止呢？

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:17 發(fā)表

好的，您提出的要求，第“1、2”點(diǎn)我不會(huì)弄 ，第“3”點(diǎn)我倒是可以提供的

第1、2點(diǎn)如附件所示填。