凸輪機構的設計與應用---討論

老腰 · 發(fā)表于 2008-3-27 01:56:26

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:28 發(fā)表
能這樣是最好不過了！
但是，問題是有時候機械手是不動作的，比如檢測到不良品的時候，或者是少裝部品的時候，這時候機械手不動作，讓產品以不良品往后流，在后面有機構自動區(qū)分；
如果就用一臺馬達驅動 ...

當檢測到不良品時，機械手不需要動作，我們需要發(fā)出一個指令給氣缸或電磁鐵去限制（擋住或勾�。C械手。

黑色經典 · 發(fā)表于 2008-3-27 11:14:54

我工作的機械就有這樣一個機構，就是用電磁鐵去控制的，當不需要動作時，電磁鐵帶鎖勾鎖住驅動桿，而凸輪機構就任由它轉吧。反正鎖住連桿后它們就是脫開的了

liujingmin · 發(fā)表于 2008-3-27 11:45:25

梧桐子 · 發(fā)表于 2008-3-28 12:35:40

支持　　　順便學習一下

dudufish · 發(fā)表于 2008-3-28 13:09:16

小字輩的　　學習學習很有價值�。。�！

ak1985ster · 發(fā)表于 2008-3-28 16:00:27

樓主辛苦！
支持樓主！

老腰 · 發(fā)表于 2008-3-29 15:31:13

原帖由老腰于 2008-3-27 01:56 發(fā)表

當檢測到不良品時，機械手不需要動作，我們需要發(fā)出一個指令給氣缸或電磁鐵去限制（擋住或勾�。C械手。

氣缸的資料我就不發(fā)了，發(fā)一個電磁鐵的資料，不過是德國的，是德文版。

ddlos · 發(fā)表于 2008-3-29 23:36:41

以前做過一個，差不多是同一類型的，多了一個軸的９０度旋轉，里面有三個凸輪

郭棚機器 · 發(fā)表于 2008-3-30 23:31:41

正在學習你這種模塊化的設計,非常有用,有效率.不過在要求不高的拾放場合可以考慮氣動,也可以達到同樣的效果.移印機那樣的.控制系統(tǒng)也簡單,還不會考慮其它動作的失效等等.

   純機械的機械手工作穩(wěn)定,但智能控制較為不易！

   你的樣機應該考慮輸入軸的方式,獨立的動力同步又要增加成本,可以省下電機,變頻器及編碼器等等.在不良品出現時增加離合器控制凸輪軸也不錯的.

   我瞎說一通,希望大家扔磚頭UUUU

[ 本帖最后由郭棚機器于 2008-3-30 23:36 編輯 ]

老腰 · 發(fā)表于 2008-3-31 00:02:38

原帖由 郭棚機器 于 2008-3-30 23:31 發(fā)表
正在學習你這種模塊化的設計,非常有用,有效率.不過在要求不高的拾放場合可以考慮氣動,也可以達到同樣的效果.移印機那樣的.控制系統(tǒng)也簡單,還不會考慮其它動作的失效等等.

純機械的機械手工作穩(wěn)定,但智 ...

加了離合如何保證同步？

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