凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用---討論

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:18 發(fā)表

啊，您是擔(dān)心機(jī)器會(huì)有誤動(dòng)作是吧；不需要工作的時(shí)候，馬達(dá)不轉(zhuǎn)，機(jī)械手就不動(dòng)作
如果加了個(gè)限位機(jī)構(gòu)的話，就要考慮機(jī)械手和限位機(jī)構(gòu)的互鎖關(guān)系了，因?yàn)橐坏�限位機(jī)構(gòu)出故障，沒法讓位的話，那馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)就 ...

不是考慮誤動(dòng)作。
作為機(jī)械手，有可能不動(dòng)作的時(shí)候。比如檢測(cè)到?jīng)]有料，比如檢測(cè)到是廢料，此時(shí)機(jī)械手不應(yīng)該有動(dòng)作，或者不伸出或者不下行。此時(shí)需要一個(gè)小機(jī)構(gòu)去限制機(jī)械手而不是限制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

湘里狼

哦，我明白您的意思了，專業(yè)就是專業(yè) ，這方面我真還沒見過，還請(qǐng)您能給些提示，謝謝
一直以來，我們的設(shè)計(jì)方法就是：產(chǎn)品定位移動(dòng)---定位---檢測(cè)到有產(chǎn)品（良品）-------機(jī)械手動(dòng)作

                                                        無產(chǎn)品         ------忽略或是報(bào)警，機(jī)械手不動(dòng)作

                                                        有產(chǎn)品（不良品）----忽略或是報(bào)警，機(jī)械手不動(dòng)作
有部分系列的產(chǎn)品，當(dāng)機(jī)器沒有檢測(cè)到產(chǎn)品、或是檢測(cè)到不良品時(shí)，是可以忽略的，機(jī)械手不動(dòng)作就行了；也有需要報(bào)警的，這個(gè)就要根據(jù)產(chǎn)品的要求來設(shè)定程序了。

渃梨梨

其實(shí)我覺得既然討論你的設(shè)計(jì)時(shí),最好帶上你的背景資料,如工藝路線以及其他參數(shù),這樣討論會(huì)更有效果
我說這的原因是我不會(huì)SW,也沒裝這個(gè)軟件

老腰

是呵，機(jī)械手不動(dòng)作，我們用機(jī)械的方法去控制它，不是讓電機(jī)停轉(zhuǎn)。
渃梨梨的建議很好呵，不表達(dá)你的設(shè)計(jì)思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化？

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-3-25 00:46 發(fā)表
是呵，機(jī)械手不動(dòng)作，我們用機(jī)械的方法去控制它，不是讓電機(jī)停轉(zhuǎn)。
渃梨梨的建議很好呵，不表達(dá)你的設(shè)計(jì)思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化？

好啊，今天我到車間拍張照片過來吧，哈哈！
這個(gè)機(jī)構(gòu)可以用在很多地方，如：自動(dòng)組立（把幾種部品用機(jī)械手來進(jìn)行組立）； 自動(dòng)包裝（用機(jī)械手把產(chǎn)品取放到指定的位置）
都是一些很小的電子零部件，零件的重量幾乎可以忽略不計(jì)的。
現(xiàn)在我想把這個(gè)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手，到設(shè)計(jì)機(jī)器需要的時(shí)候，直接調(diào)用就OK了。

鷹之舞

原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:18 發(fā)表

啊，您是擔(dān)心機(jī)器會(huì)有誤動(dòng)作是吧；不需要工作的時(shí)候，馬達(dá)不轉(zhuǎn)，機(jī)械手就不動(dòng)作
如果加了個(gè)限位機(jī)構(gòu)的話，就要考慮機(jī)械手和限位機(jī)構(gòu)的互鎖關(guān)系了，因?yàn)橐坏�限位機(jī)構(gòu)出故障，沒法讓位的話，那馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)就 ...

以前看過一款以臺(tái)灣產(chǎn)的減速電機(jī).里面的結(jié)構(gòu)拆開來看了下,唉,很精密,不用擔(dān)心轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn),好像是離心式的,電機(jī)主軸跟變速器不是同軸的,具體也說不上來,但很受用,不過看這個(gè)結(jié)構(gòu)付出的代價(jià)很大,挨了一頓罵呀,裝不回去了,搞了一個(gè)晚上才搞定呀,因?yàn)橐�借回臺(tái)灣維修,亂裝不行的

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-3-25 00:46 發(fā)表
是呵，機(jī)械手不動(dòng)作，我們用機(jī)械的方法去控制它，不是讓電機(jī)停轉(zhuǎn)。
渃梨梨的建議很好呵，不表達(dá)你的設(shè)計(jì)思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化？

今天到車間拍了幾張照片，先大概的了解一下這個(gè)機(jī)械手的用途吧！
下面的圖片是機(jī)械手把很小的壓縮彈簧，裝到部品里面去，只不過是把吸嘴換成了氣抓而已，其它都一樣的！

海山

請(qǐng)教湘里狼大俠：壓簧是如何自動(dòng)排列上料的？

燈火狼山

討論凸輪機(jī)構(gòu)是離不開你的執(zhí)行件的具體要求的。僅僅LZ說的這些條件還談不到凸輪優(yōu)化這一步，最多只能從基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)一點(diǎn)點(diǎn)而以。比如說凸輪的升、回程稍微改進(jìn)一下運(yùn)動(dòng)方式，以減少?zèng)_擊，根據(jù)LZ說的1RPS的轉(zhuǎn)速，余弦就足夠了，另外作為衡量機(jī)械手的一個(gè)重要指標(biāo)，精確度，凸輪用力封閉是不好的，最好改成形封閉，不過成本要上來一點(diǎn)。
其它因?yàn)槟�提供的�?shù)據(jù)有限就不大好說了。
（如果你的執(zhí)行件的受力不是太大，且在執(zhí)行運(yùn)行過程中對(duì)位置和速度沒有太高要求，只對(duì)起始和終止有要求的話，這個(gè)機(jī)構(gòu)是個(gè)典型的可用氣動(dòng)代替的東東。-----猜測(cè)）

杭州學(xué)徒

關(guān)注中，回42樓海山，壓簧我判斷是振動(dòng)盤自動(dòng)排列上料。