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樓主: 老腰
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凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用---討論

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41#
發(fā)表于 2008-3-10 17:58:30 | 只看該作者
原帖由 yuxiumei 于 2008-3-10 14:42 發(fā)表

想請問前輩你們是通過什么途徑學(xué)習(xí)的?參觀別人的機(jī)器琢磨它們的實(shí)現(xiàn)原理?看國外的原文資料還是。。。?

   不敢當(dāng)前輩,叫我兄弟好了
   我是通過經(jīng)常慘疼的失敗再學(xué)習(xí)的,回頭想想中國的教育,失望!
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42#
發(fā)表于 2008-3-11 10:42:22 | 只看該作者
凸輪的形式非常多,如果能都精通那就超一流的專家了。
我同意現(xiàn)在有一部分凸輪機(jī)構(gòu)被伺服系統(tǒng)取代了,但是有些地方還必須采用
機(jī)械凸輪的。例如印刷機(jī)上的遞紙凸輪,這是印刷機(jī)里面設(shè)計要求最高的地方,
現(xiàn)在大都采用共軛凸輪,來提高高速時的穩(wěn)定性。這部分無論是國際上最先進(jìn)的
印刷機(jī)還是國內(nèi)的還都采用機(jī)械式凸輪。而在印刷機(jī)上的離合壓部分,
以前都是采用兩個凸輪來完成離合壓動作的,而現(xiàn)在較高檔一點(diǎn)的印刷機(jī)上都采用
兩個氣缸來完成。因?yàn)檫@份采用氣缸后能夠簡化機(jī)構(gòu)而且操控性更好。
而遞紙部分如果采用精密伺服機(jī)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)其功能,但是這一部分需要頻繁的
往復(fù)工作而且加速度非常大,那么勢必要采用大功率的伺服機(jī)構(gòu)但是這在經(jīng)濟(jì)上
不劃算的而且在斷電的情況下還要保持不和其他機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。所以在這個地方采用伺服機(jī)構(gòu)并不合適。所以在一個設(shè)備中采用什么機(jī)構(gòu)要綜合考慮。這就要求設(shè)計師有廣泛的知識面。
附帶一個遞紙凸輪的視頻。

遞紙凸輪.rar

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43#
發(fā)表于 2008-3-11 10:46:43 | 只看該作者
確實(shí),凸輪可是機(jī)械自動化的最高境界。
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44#
 樓主| 發(fā)表于 2008-3-11 21:06:00 | 只看該作者
各位好,久違了。
談到凸輪各位也提到了不少,現(xiàn)在我想談?wù)勎业囊稽c(diǎn)看法。
凸輪設(shè)計不能脫離所設(shè)計的機(jī)器的工藝要求,首先我們要清楚地知道機(jī)器的布局(Layout),各個步驟的動作要求及時間。有的動作要求等速運(yùn)動如切削運(yùn)動,有的動作要求最大加速度如沖動剪切;關(guān)于時間,出除了必須保證有一定工藝時間以進(jìn)行工藝加工外,其余時間可視為輔助動作可安排的時間。其次,我們要根據(jù)已知的動作和時間要求編排出各機(jī)構(gòu)的動作循環(huán)圖,這里講的動作循環(huán)圖不只是凸輪機(jī)構(gòu)才用到,氣動、電磁驅(qū)動、步進(jìn)驅(qū)動也同樣需要。這是總領(lǐng)全局的的一張圖表,整臺機(jī)的動作運(yùn)動全在這張表上來體現(xiàn)。在這張表上橫格(橫坐標(biāo))是時間或角度,縱格(縱坐標(biāo))是各動作對應(yīng)的時間或角度,同時需要的參數(shù)有動作的行程或角度,動作的速度或角速度,動作的加速度或角加速度,我們選擇了這些參數(shù)同時也表示我們選擇了凸輪的運(yùn)動曲線,這對我們以后進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計分析有著十分重要的意義。當(dāng)然我們也可能發(fā)現(xiàn)表里參數(shù)在實(shí)際的設(shè)計中不可能實(shí)現(xiàn),這時我們要對這個表進(jìn)行重新編排。有可能只是稍稍調(diào)整一小部分;也有可能牽一發(fā)而動全身,整個表重新進(jìn)行編排。此表的建立視乎各個人對所進(jìn)行設(shè)計的機(jī)器的工藝?yán)斫夂驼莆斩,有的朋友會很快熟練,有的會反?fù)多次才掌握。關(guān)于此表相關(guān)的資料,國內(nèi)的資料很少提到,但國外的設(shè)計流程都有提到,有興趣的朋友可以下載一些英文版本的資料來閱讀。

現(xiàn)附上我所使用的表格,里面的內(nèi)容因涉及公司的機(jī)密已刪除,希望大家能理解。

Movement analyse_凸輪分析表.xls

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45#
發(fā)表于 2008-3-17 11:40:53 | 只看該作者
凸輪在五金車削方面應(yīng)用很廣,如凸輪走刀機(jī),凸輪走心機(jī),車削精度和產(chǎn)能表現(xiàn)的非常出色,
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46#
發(fā)表于 2008-3-20 20:34:17 | 只看該作者

凸輪機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械手,請大家來共同優(yōu)化設(shè)計

大家好,類似這樣的機(jī)械手,在日本已經(jīng)做成了標(biāo)準(zhǔn)化,很多機(jī)器上面都有用到這樣的機(jī)械手。
這個是我重新設(shè)計的一套機(jī)械手,貼出來,請大家?guī)兔M(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,請各位高手布惜賜教,謝謝!

123.gif (214.77 KB, 下載次數(shù): 206)

123.gif

無標(biāo)題.jpg (40.76 KB, 下載次數(shù): 151)

無標(biāo)題.jpg
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47#
發(fā)表于 2008-3-20 20:38:53 | 只看該作者
下面是SW2008 格式的源文件,

機(jī)械手.part01.rar

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機(jī)械手.part02.rar

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點(diǎn)評

下不了,很捉雞!ws19921108@163.com  發(fā)表于 2013-5-14 15:05
覺的這個設(shè)計的真的很不錯~可以分享給我參考嗎?mark91189@yahoo.com.tw 謝謝  發(fā)表于 2013-5-13 14:46
狼兄,現(xiàn)在看到這文章,我木有下載權(quán)限,麻煩:859844252@qq.com  發(fā)表于 2012-11-29 19:42
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48#
發(fā)表于 2008-3-20 20:42:49 | 只看該作者
繼續(xù)上傳源文件,

機(jī)械手.part03.rar

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機(jī)械手.part04.rar

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49#
發(fā)表于 2008-3-20 20:46:46 | 只看該作者
繼續(xù)上傳源文件,共7卷

機(jī)械手.part05.rar

2.38 MB, 閱讀權(quán)限: 90, 下載次數(shù): 156, 下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

機(jī)械手.part06.rar

2.38 MB, 閱讀權(quán)限: 90, 下載次數(shù): 154, 下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

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50#
發(fā)表于 2008-3-20 20:50:35 | 只看該作者
最后一卷了,全部的源文件都已經(jīng)上穿完了。

機(jī)械手.part07.rar

840.15 KB, 閱讀權(quán)限: 90, 下載次數(shù): 135, 下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

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