關(guān)于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題

tanghonghui

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 09:57
. S5 @  ]3 c8 f. U1 o你好，原理圖中的兩個單向節(jié)流閥一開始并未安裝，實際上也不需要安裝。測試時就有這個問題，后來供應(yīng)商說 ...

用調(diào)速閥理論上說，應(yīng)該能解決你問題，因為速度平穩(wěn)。從你這原理上看，在調(diào)速閥后面要有背壓，不然調(diào)速閥沒作用。我這樣分析，僅供參考。平臺在高位時，由于重力加速度的作用，油缸縮回時是一個加速過程，速度不斷增加。把油缸整個回油管路產(chǎn)生的液阻看作一個固定阻尼，由于油缸不斷加速，產(chǎn)生得流量不斷增加，通過回油阻尼的流量不斷增加，阻尼前后的壓差增加，當壓差增加一定程度，產(chǎn)生的作用力與平臺作用于油缸力相等時，油缸停止運動。停止后，油缸不斷泄壓，泄到一定程度油缸繼續(xù)下降。周而復(fù)始，走走停停。在低位時，由于重力作用力減少，停頓時間短。

tanghonghui

或者把回油管路做大點，同樣的速度，產(chǎn)生的壓差小，就不會停頓了

0528wangrui

樓主方便將這個升降平臺的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)下，簡圖也行，設(shè)計負載多大。空載是上面那塊板多重？空載時下降大概多少時發(fā)生爬行現(xiàn)象。用這些數(shù)據(jù)大概可以計算下。

0528wangrui

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
. r! q- ]# L$ F( h; a1 N$ o加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自 ...

液壓不懂，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行，但是我分析認為，增加250KG時相對之前400KG肯定要好點。那么現(xiàn)在的問題是需要確認加多少，這種爬行的現(xiàn)象可以消失，能否告知下，當上面400KG的這塊板下降與地板距離多高時，這種爬行現(xiàn)象消失。我想這樣可以大概算下需要增加多少公斤可以避免這種爬行現(xiàn)象。當然，在最低點時，上下板的高度，斜桿的夾角，油缸的安裝位置夾角也是需要知道的。

xxtrumpf

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
9 _, y$ b+ o4 L/ h4 n; x: X2 S( P加250kg也不行，試過了。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自 ...

  q) u/ N* N- S0 X( k恩，那么你試試用一個缸能不能順暢回落。
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xxtrumpf

0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-18 02:49
液壓不懂，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行，但是我分析認為，增加250KG時相對之前400KG肯 ...

樓主這種設(shè)計確實有一個問題，搖臂所處的高度越高，搖臂對自重分擔的也越多（增加搖臂長度可以改善這種情況，減小抬升角度，但空間不知道夠不夠），所以從高處下落會有停頓，越往下這種現(xiàn)象就消失了。而液壓系統(tǒng)的阻力比較復(fù)雜，前期需要對油缸進行性能測試才能知道阻力大�。ú恢�道供應(yīng)商有沒有相關(guān)資料）。
! A2 C6 W+ V# n) W  j我覺得在回路加一個量程較小的壓力表，測下壓力可以計算出背壓阻力，然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液壓系統(tǒng)的阻力了。
0 x7 h$ V! \6 F( f另外，不知道樓主這個平臺多大，兩個油缸之間的間距多大。我猜想，如果是阻力大于重力，那么不應(yīng)該下降。考慮是兩個油缸，不知道平臺是不是同時下降，還是單邊先下降卡住，另一邊再下降，這說明油缸阻力不一致。
3 V$ u! T, x2 j; r

zhanghaibowin

小哥，沒必要想的太復(fù)雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復(fù)位負載太小，綜合導(dǎo)致復(fù)位時的爬行現(xiàn)象，理論分析永遠得不到準確結(jié)論的，你就直接把油缸改成單作用油缸，把油缸有桿腔安裝一個彈簧OK，改動量最小，也能解決問題。。。。

0528wangrui

樓主回復(fù)下最新狀態(tài)啊

朗朗_gs2Oj

上升回來可不要加節(jié)流閥，但在下降回路必須加節(jié)流閥，而且要可調(diào)整。

孤鴻踏雪遺夢

zhanghaibowin 發(fā)表于 2017-9-19 09:38
: l2 O, l; B+ Q, O小哥，沒必要想的太復(fù)雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復(fù)位負載太小，綜合導(dǎo)致 ...

. `+ f3 ?0 E$ Y本身就是單作用缸啊……