一有時(shí)間我就跑各種外協(xié)廠里去和老板聊天,溝通下加工的工藝,我告訴老板我們實(shí)際的要求和使用的方式,往往他們都可以提供不少意見,可以降低一些加工費(fèi)用。在外協(xié)廠里可以看到各種奇奇怪怪的零件,和圖紙。
& `+ }* Z" J3 w" T4 A& K+ s6 z然后看他們工人干活,能學(xué)到不少東西,有時(shí)候一待就是半天。 慢慢從機(jī)械小白到也懂一些機(jī)加工的。5 P% o, S0 s0 X) I& ? q# Y
這段時(shí)間L工工作很被動(dòng)了,基本是我安排做什么,才做點(diǎn)什么,進(jìn)展的非常緩慢。
* \; I, x z3 Y* h5 y; L! ?控制程序我讓他做了好幾個(gè)地方的保護(hù),加了更多的傳感器,F(xiàn)在基本不再撞車了,但是速度比較以前更慢。現(xiàn)在還不考慮速度的問題,先機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行再說。
" E8 G5 j0 q7 G0 Z% I. R就這樣時(shí)間又過了將近2個(gè)月;舅愫翢o進(jìn)展了。9 e- ?7 j6 r2 q+ ?
" U( o7 v% S! i- ^我找L工長(zhǎng)談了一次,了解他老婆在鬧離婚了,離開家好幾個(gè)月,電話也聯(lián)系不上。原來的老單位給他打電話讓他回去上班待遇比以前高50%。他非常徘徊,表達(dá)自己很想原單位的意思。
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我考慮,L工綜合能力還是不錯(cuò),但是碰到需要深入思考,反復(fù)權(quán)衡利弊的時(shí)候,思路不夠清晰。各種技術(shù)的堆積能力的還是過得去的,但是不夠深入,深度思考能力稍弱。
1 ~* d. C) }0 M產(chǎn)品還沒有完善的情況下,老是想趕快拿訂單,賣機(jī)器,沒有精益求精的精神。我決定還是讓他離職了,他也好處理下家里事情。
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L工的離職大家都比較詫異,大家仿佛沒有主心骨了。& {# Y T* [, t4 d2 J9 P& @
我告訴大家,項(xiàng)目是我選的,再大困難我都會(huì)堅(jiān)持下去,如果愿意相信我,就留下來一起努力。設(shè)備開賣以后更多的會(huì)回報(bào)大家。由于平時(shí)我也是比較慷慨的人,除了L工,再?zèng)]有其他人離開。# E9 f" c0 W3 p }" k5 n
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這個(gè)時(shí)候我一邊和加工J師傅,一起討論下,看哪些可以改善地方,一邊開始招人,陸續(xù)來了蠻多的人的,基本上很難一時(shí)上手,有的分割器都沒用過,有的直接質(zhì)疑原理,有把握的很少, 行業(yè)內(nèi)也沒有什么工程師。見過這種機(jī)型的人都不多。后面我干脆找兼職,只把進(jìn)料機(jī)構(gòu)外包了,結(jié)果也是很不靠譜。. I- p+ c W; @! I" O
# P0 }4 y7 u9 j- ?% }4 o7 |! _在招人的同時(shí),H經(jīng)理找到另一家進(jìn)口機(jī)視頻,這家進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常巧妙,結(jié)構(gòu)緊湊,不占空間。我也開始嘗試著去,用SW建模,看能不能做出來。經(jīng)常和J師傅溝通,問他一下加工和配合問題。漸漸的發(fā)現(xiàn)可能我自己也可以設(shè)計(jì)出來,我是先把各個(gè)零件畫好,裝配后,不斷的思考看有沒有更好的方法去實(shí)現(xiàn)功能。遇到問題就查書,查手冊(cè),# e" o% [1 _) f4 _5 i( X! k
看各種機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理,做夢(mèng)都在想機(jī)械。有時(shí)候想到一個(gè)點(diǎn)子的時(shí)候,很興奮,半夜起來畫畫圖,我老婆說我著魔了。
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開始慢慢自己出了些工程圖,剛出圖的時(shí)候非常小心,生怕加工的人看不懂,看錯(cuò)。每次出圖都問下J師傅能不能加工,% W% O, l5 v! g- m; g. C$ [
圖有沒有問題。 出圖的時(shí)候,盡量滿足按加工的工序去標(biāo)注,減少看錯(cuò)的幾率。剛開始工程圖上基本沒有公差要求,我直接寫做什么用,配合要求是什么,加工的人自己掌握公差,結(jié)果還不錯(cuò)。( c" ]; f4 }5 ^$ H- e) Z
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過了沒多久上料機(jī)構(gòu)做出來,J師傅說第一次畫圖能做到這樣很不錯(cuò)的了。不知道他是恭維我還是真心話,看著自己畫的東西變成實(shí)物了,還是非常開心。裝好后我反復(fù)研究測(cè)試了下,還是發(fā)現(xiàn)些問題,改了好幾處地方,順暢了不少。1 Q0 @0 W+ Y3 U: Y" G8 j/ R) e. @
由于動(dòng)作改變,PLC程序也要改動(dòng),才能自動(dòng)運(yùn)行。
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* d. W6 Y; z$ M4 ~! Z) A% ~% U招人來改程序也不趕趟了,我晚上下班就開始看看PLC的學(xué)習(xí)視頻,然后看L工的程序。把每個(gè)寄存器都標(biāo)注出來,
, l/ \: k. K& W3 I2 Z每個(gè)不懂的指令也注釋出來。用幾張A3紙打印出來,一段一段的看。差不多兩個(gè)星期我竟然看完了整個(gè)程序
6 z, {4 G% D4 l2 F/ R的邏輯關(guān)系。* W% C) G+ a3 g7 K% R
我把老程序備份好了,試著修改了進(jìn)料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,也成功了。
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" H9 x+ U+ Y3 x* E. {0 U0 a新的機(jī)構(gòu)可以聯(lián)動(dòng)起來了,當(dāng)然開始沒有那么順暢了。這一下我一個(gè)人就可以把機(jī)器完善到我想要的樣子,求人不如求己,目前已經(jīng)投入相當(dāng)具大的資金和精力沒有任何退路,我老婆要帶小孩還要打理電商生意,完全顧不過,我也沒有精力去管了,而且網(wǎng)絡(luò)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,沒有特色的產(chǎn)品就是比價(jià)格,利潤(rùn)越來越少。) K1 h- a- P& K2 ~# n
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就這樣我白天畫圖,晚上搞程序。 不斷優(yōu)化各個(gè)方面的性能,不放過每個(gè)可能出現(xiàn)問題的細(xì)節(jié),持續(xù)了好幾個(gè)月。
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到了2012年的冬天,上海的冬天晚上非常寒冷,我經(jīng)常一個(gè)人在車間加班到深夜2-3點(diǎn),調(diào)程序的時(shí)候其他人也幫不上什么忙 。在這種狀態(tài)中,也沒有感覺多冷了,當(dāng)走出車間開車回家時(shí)候才感覺到,真皮座椅怎么這么冷。8 I* O7 Q$ J- N# [8 C0 W0 _$ R$ n
活了這么久,除了打游戲,還沒有如此努力過,即使很重要高考的前一天晚上,我還溜出去和同學(xué)打了幾盤星際才回宿舍。一切都是壓力和興趣驅(qū)駛我前進(jìn)。
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