: {+ l B) G* {3 z 2013年春節(jié)過完，開始全身心投入研發(fā)測試，客戶拿過來的樣品，我們差不多的能做出同樣的效果了。$ C& Q% X5 Q1 d2 X7 R. P1 x6 D
我們通知客戶來看看樣機(jī)，約了好幾次都說生產(chǎn)很忙。等了一個多月，終于約到客戶帶了自己產(chǎn)品過來測試機(jī)器。* Z7 G0 i+ r @3 x6 c
測試的結(jié)果非常不理想，最主要的原因，新帶來的產(chǎn)品的尺寸和我們測試的產(chǎn)品尺寸有些尺寸區(qū)別，導(dǎo)致很多不良品。% W( {7 h; m, A N3 N; r
還有些工藝的要求，我們沒有做到那么完美 ，而且速度也比較慢，沒有達(dá)到客戶理想的速度。9 v( J# I5 u0 u% K- M
# m3 k# j( k( [* ~4 c 客戶走了以后我馬上把大家召集起來，告訴大家客戶的要求和需要改進(jìn)的地方。接著又是一頓爆改，過了2個月我們覺得產(chǎn)品效果改進(jìn)更多了，生產(chǎn)速度也提高了點(diǎn)。想通知客戶過來再來看看，傳話過來說我們非常不專業(yè)，根本不是這個行業(yè)的人就要做別人都沒有做成的機(jī)器。說我們的機(jī)器還不成熟，用起來肯定很麻煩的。5 o# E: l7 X% f, x
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H經(jīng)理說，這個客戶不用還有更多其他的客戶的，我們做好機(jī)器肯定能賣的。我在想，不是這個行業(yè)的人，有什么關(guān)系，我相信只要努力認(rèn)真去做事，肯定可以做好事情。
/ O- f2 V( n1 d& m0 {$ N, E H經(jīng)理聯(lián)系了原來的很多同事和朋友都過來看看機(jī)器的，但是也沒有什么結(jié)果。1 w4 {$ P9 D* n: j* S0 d
印象最深的有一個老板過來看到機(jī)器說，我也不懂機(jī)器的，但是我覺得你這個機(jī)器噪音很大，肯定質(zhì)量不太好的，你去看看瑞士的機(jī)器，運(yùn)行起來基本沒什么聲音的，而且速度比你還快很多。. h+ q+ Q# [7 t% @* H
" {# M4 j4 Y) l6 p' z5 {8 Y$ ? 我在想瑞士機(jī)器差不多是我的機(jī)器10倍價格，這個怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了，我們才做1-2年時間。
0 `: u/ ~5 t' I. D 但是客戶提出了意見說明我們有不足地方�？蛻糇吡宋乙查_始嘗試去改進(jìn)運(yùn)行的噪音的問題，其他噪音都比較好解決。主要有一個液壓缸需要高速運(yùn)動，到達(dá)工件的時候沖擊很大。需要在靠近工件的時候急減速，但是比例閥響應(yīng)沒那么快，比例閥改變流量的時候，液壓缸都快已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置了，除非把缸整個速度降低，那生產(chǎn)效率也降低。
6 X! h5 u' u r: m# @8 N; J 只能在效率和噪音之間去找一個相對均衡的點(diǎn)，不斷的嘗試。改了上百次參數(shù)后相對以前來說改善很多了。
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在這期間我們最希望的是，有客戶去試用，在客戶現(xiàn)場去發(fā)現(xiàn)問題，找到問題，從而解決他。第一臺機(jī)器免費(fèi)用幾年都沒有問題。! E! `& U3 I. D: ^5 N3 O9 V9 z
找了很多客戶但是沒有人愿意去試。慢慢我也了解到H經(jīng)理。原來是從一線工人做起，慢慢做到師傅，領(lǐng)班，廠長的。真正能幫上你忙的老板也沒有。 現(xiàn)實(shí)是非常殘酷的，沒人愿意當(dāng)小白鼠，客戶去試機(jī)也會有很多浪費(fèi)，消耗精力，當(dāng)你還不夠強(qiáng)大的時候，更多的人是避而遠(yuǎn)之。* T" J: @& Y7 V6 I5 L( T
4 G2 }: X6 d! C 機(jī)器如果滿負(fù)荷開一天下來，消耗費(fèi)用都接近1w，我們做出來的產(chǎn)品，沒有后續(xù)加工是沒有價值的。0 s. t J( n. Z# g
沒辦法我們只能自己買原料，買產(chǎn)品回來自己測試。資金有限，這樣測試我們也難以維系。' A/ Z; y. N8 Y/ }1 k' G
通過不斷測試，我們自己感覺機(jī)器的穩(wěn)定性還可以。+ m1 C; w% A# W6 ^ {. U7 K( l0 j' h
我決定去參加5月份的行業(yè)展會，行業(yè)里上下游都會來參加，有非常多我們的潛在客戶。雖然目前我們的機(jī)器無論從外觀，可靠性，和知名度來說現(xiàn)在都不是很適合去參加展會的。但是沒有客戶去驗(yàn)證我們的思路和想法，再好的機(jī)器也是紙上談兵。我想即使沒有客戶下單，至少可以讓很多客戶知道我們的存在。( D4 G5 i: A9 O2 o g5 ^) X9 A
% Z' j: \$ I$ E- i" v4 P: V當(dāng)決定去參加展會的時候已經(jīng)是4月初了，離展會時間非常短了。機(jī)器外框都沒有想好怎么弄，只能用鋁型材搭一個外框了，鋁型材+有機(jī)玻璃+鈑金，拼湊一個外框出來，先拉出去展展吧，給客戶就說是第一臺樣機(jī)比較丑，新機(jī)器會很好看的。
$ s0 q0 }/ X% U! E5 z0 o 在展會前我把一個出料機(jī)械手動作改了，原來需要用兩個氣缸實(shí)現(xiàn)上升，旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)，下降的往復(fù)動作。我把他改成用一個氣缸實(shí)現(xiàn)，用一個槽先直升，然后再走一段螺旋，然后下降。整個機(jī)構(gòu)變很小巧，很簡潔。
% [' N3 N5 j8 `$ H做這個槽管的時候，J師傅說這個加工不了，需要用4軸加工中心，因?yàn)楣ぜD(zhuǎn)。
1 D1 q( Y: U: e7 N! y我想這個可以用普銑加工吧，我們本來就有分度頭，走螺旋的時候用分度頭搭算計好的齒速比的齒輪，聯(lián)動X軸應(yīng)該就可以出來螺旋了。/ T) S3 I3 [1 g8 @% q- e
大家抱著嘗試的心態(tài)，結(jié)果還真搞出來螺旋了。裝上其他零件還真可以實(shí)現(xiàn)，上升，旋轉(zhuǎn)的動作了。
B" p- Q% E4 z, C- N: s9 |& c當(dāng)時還得意的，想的是這么簡單就可以實(shí)現(xiàn)的動作搞那么復(fù)雜干嘛。+ P% J4 |. S. a3 O. T
; A# [ V. ?- e9 }/ N" f& V1 Y8 m我們多試試的時候，發(fā)了問題，改動后對機(jī)械手速度要求很高，必須要快速回來等著把做好的工件抓走。% W- { V4 d. G: L+ ]3 A. L
機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)部分的時候，慣量太大，好幾次6個M8的螺絲都打斷了。因?yàn)榈侥┒诵枰獧C(jī)械手快速回來。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來，那動靜真是驚天動地。還好我們的機(jī)臺2噸多重，要是輕一點(diǎn)的機(jī)臺估計都要震飛起來。
% }- p1 u$ \' H- L: T+ v# i馬上進(jìn)行一系列的改動，緩沖器，聚氨酯都上去，振動稍微好點(diǎn)但是還是晃動很大。
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我還做一個很搞笑的舉動，我想把氣缸在行程中的時候給他減速到螺旋位，這樣慣量就會小很多。我在氣缸壁上打了一個孔，用另一個電磁閥控制到一定位置時，通氣進(jìn)去，讓氣缸運(yùn)動速度降低。 結(jié)果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了，漏氣。
" f' B1 ]8 L7 g4 I6 f4 ^ 展會前一天晚上2點(diǎn)，大家都回家休息了，我一個人還在調(diào)程序，改氣路，想讓機(jī)械手穩(wěn)定一點(diǎn)。# \. d6 Z) n- P$ S5 Q
最后沒辦法做其他再修改，只能速度調(diào)慢點(diǎn)，減小振動運(yùn)行下機(jī)器給客戶看看吧。我回家想我做這個改動搞一堆事情出來,還不如以前的方案，耽誤多少時間和精力，今后做任何改動都一定要慎重了。
( P/ U1 J3 s0 t( h/ O! V' B$ @ 明天就是展會了，我們是生是死就在此一戰(zhàn)。
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樓主: 米糕
樓主
發(fā)表于 2017-11-14 16:02:14
