這個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么設(shè)計

面壁深功

7 @: h2 b4 K& W2 j, E圖片中左右二個工作臺，在中間設(shè)計一個機構(gòu)（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去。
相關(guān)資料
" ^' R+ _; G* p& P, Z* T9 a1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
( ?% w  H/ c% U- ?- R  G2，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動作
$ \3 `1 t8 ~5 r3，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置
) e+ d; J7 g% M) b* ]2 }4，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）
% P( z- k( f3 @3 H3 }8 I- V4 _

; P# D4 E( R) d. q

鑫森淼炎垚

這個難度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
% ^) F5 ^/ F( }9 ^8 m8 Z吸——翻——吸——放

9 U# e) T* t! x  D這樣三秒/pcs緊張

暗空痕

缺口的位置有要求么？
2 d5 s# W, g$ I) c  F# ]

面壁深功

暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

3 J8 f4 e3 g/ _' u$ n缺口位置，照圖不變變

雪浪66

應(yīng)該包含，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機構(gòu)上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了。執(zhí)行機構(gòu)用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點大。40kg的負載，厚度20，用電磁吸盤保險。

面壁深功

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
- t5 Y6 j! j* ~0 @% Z機構(gòu)上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了。執(zhí)行機構(gòu)用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊 ...

問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進行，并且要準確定位到右邊那砧板上
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一展刀鋒

大俠，如圖，這個思路可以不
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