這個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計

HZLG · 發(fā)表于 2017-3-1 10:31:46

用機(jī)器手

熱火LBJ · 發(fā)表于 2017-3-1 10:43:43

面壁深功發(fā)表于 2017-3-1 09:08
" i- \# A2 G! V& G! Y: e4 }4 G問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

頂一下！
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下。

所羅門_x · 發(fā)表于 2017-3-1 10:44:46

挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
即使設(shè)計成功了，機(jī)械手的剛性得有多強(qiáng)��？

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-3-1 10:47:08

一展刀鋒發(fā)表于 2017-3-1 10:23) U$ X |4 |$ v, z4 p% H' U
大俠，如圖，這個思路可以不

按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？

走在大路上 · 發(fā)表于 2017-3-1 11:09:46

各位大俠，學(xué)習(xí)了

diyli1230 · 發(fā)表于 2017-3-1 11:11:39

偏下機(jī)構(gòu)加平行四邊行機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨立出來

17567410 · 發(fā)表于 2017-3-1 11:19:57

本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:176 p! a% D# f- D ]
吸——翻——吸——放

這么行不

月光傾城2015 · 發(fā)表于 2017-3-1 11:20:00

40kg不輕，，機(jī)構(gòu)疲勞強(qiáng)度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。

余存 · 發(fā)表于 2017-3-1 17:31:21

學(xué)習(xí)了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對應(yīng)該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應(yīng)該達(dá)不到要求

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-3-1 17:37:34

本帖最后由面壁深功于 2017-3-1 17:48 編輯

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19! H/ i. k; B$ H6 V) x+ ]
這么行不

這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。

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