這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)

HZLG

用機(jī)器手

熱火LBJ

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
9 d- q  n9 ?: S# x; d9 Y問(wèn)題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

頂一下！
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但是感覺(jué)太復(fù)雜，空間也許放不下。

所羅門_x

挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
現(xiàn)在的國(guó)產(chǎn)加工中心換刀動(dòng)作都得3秒，慢的跑到5秒了。
# z: `8 P0 n+ }8 U即使設(shè)計(jì)成功了，機(jī)械手的剛性得有多強(qiáng)�。�

面壁深功

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
大俠，如圖，這個(gè)思路可以不

按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
問(wèn)題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去��？
! P8 E. [8 M, B' p% O. B& t

走在大路上

各位大俠，學(xué)習(xí)了

diyli1230

偏下機(jī)構(gòu)加平行四邊行機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨(dú)立出來(lái)

17567410

$ ~0 p# {) B2 Z: d+ x, \9 O

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

% H' E) ~( ]% o) _/ ~
這么行不
# p9 ^8 Y9 j0 n7 v0 r+ B

月光傾城2015

40kg不輕，，機(jī)構(gòu)疲勞強(qiáng)度很大，3秒周期有點(diǎn)難度。需要兩個(gè)電磁吸來(lái)切換面X向來(lái)移栽。

余存

學(xué)習(xí)了，不過(guò)真的3秒時(shí)間有點(diǎn)短，感覺(jué)17樓大俠結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)該比較便宜。而且比較方便。就是實(shí)際上應(yīng)該達(dá)不到要求

面壁深功

5 G0 h0 w8 |$ j, a) I* P& J# k5 Q' Y

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
這么行不

. }: P5 B- i% B0 H1 U這樣原理上可以通過(guò)，但是太高，并且那個(gè)角度對(duì)不到位。
+ l+ a: u, L4 O