一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過(guò)程）

慕容攬?jiān)?/a>

這個(gè)機(jī)構(gòu)不是串聯(lián)形式的，當(dāng)作整體分析太亂，運(yùn)用等價(jià)分層觀點(diǎn)解題

universal

LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？

慕容攬?jiān)?/a>

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51
% o# [8 p' {; q* |: l9 Y  GLZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？

那個(gè)最前面的總圖你能一眼看出來(lái)嗎？能的話就是牛人：lol，我展示的是把我認(rèn)為復(fù)雜的怎么化簡(jiǎn)，讓它便于分析

一展刀鋒

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51
9 P4 i, G) O! M8 n& X/ WLZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來(lái)，比如你畫(huà)的，還要計(jì)算嗎？

, T8 N0 C- Z3 _3 {. W如果應(yīng)付考試的話，還是有用，畢竟你不能在答卷上說(shuō)你看出來(lái)
還是得老老實(shí)實(shí)的分析高低副

albert.tang

學(xué)習(xí)了，自由度和機(jī)器人的關(guān)系很密切。

永亮

很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒(méi)用過(guò)，表示沒(méi)看懂

淡然

學(xué)習(xí)了，謝謝！

慕容攬?jiān)?/a>

永亮 發(fā)表于 2016-10-17 21:56
$ J% A& Q( f5 P1 @; x很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒(méi)用過(guò)，表示沒(méi)看懂

你這是直接套公式，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī)制

左次無(wú)咎

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 08:24
; e! f) x3 n, Z- W你這是直接套公式，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī) ...

( U- C4 P! f/ B& s" t怎么反饋啊

慕容攬?jiān)?/a>

左次無(wú)咎 發(fā)表于 2016-10-18 08:28
怎么反饋啊

$ `- K) l7 k$ R( O0 Z7 T拆，根據(jù)等價(jià)轉(zhuǎn)換的規(guī)則，將復(fù)雜的拆為簡(jiǎn)單的小機(jī)構(gòu)，對(duì)小機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查自由度是否錯(cuò)