一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過(guò)程）

機(jī)械軒

有用，非常巧妙。 謝謝。

muyangtu001

講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這種后續(xù)構(gòu)件繼承前面構(gòu)件的理論在課本里沒(méi)怎么見(jiàn)過(guò)啊，點(diǎn)的自由度怎么理解？如果來(lái)個(gè)更復(fù)雜的，等價(jià)的過(guò)程是不是比直接計(jì)算還要麻煩啊。不過(guò)LZ這種深究的精神本屌佩服。
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樓主感受下這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度

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慕容攬?jiān)?/a>

muyangtu001 發(fā)表于 2016-10-18 10:35
$ z% A, p# j9 `講真啊，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這 ...

你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白，畫全了嗎？

muyangtu001

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 12:22
你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白，畫全了嗎？

4個(gè)構(gòu)件，畫全了，1是主動(dòng)件。