一個復(fù)雜機構(gòu)自由度計算詳解（含思維過程）

慕容攬月

這個機構(gòu)不是串聯(lián)形式的，當(dāng)作整體分析太亂，運用等價分層觀點解題

universal

LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

慕容攬月

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51
) v3 c. `( d6 @. f2 ^. {LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

那個最前面的總圖你能一眼看出來嗎？能的話就是牛人：lol，我展示的是把我認(rèn)為復(fù)雜的怎么化簡，讓它便于分析

一展刀鋒

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51
LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

如果應(yīng)付考試的話，還是有用，畢竟你不能在答卷上說你看出來
還是得老老實實的分析高低副
- L" `( W* [, i; Q5 Q, ~. a& C

albert.tang

學(xué)習(xí)了，自由度和機器人的關(guān)系很密切。

永亮

很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂

淡然

學(xué)習(xí)了，謝謝！

慕容攬月

永亮 發(fā)表于 2016-10-17 21:56
* c  E- {  q% n7 u很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂

& O( Y- Q' a6 Z你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運動副數(shù)漏時，很難發(fā)現(xiàn)問題，沒有反饋驗證機制

左次無咎

慕容攬月 發(fā)表于 2016-10-18 08:24
* Z" G; O. y3 p# v- }你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運動副數(shù)漏時，很難發(fā)現(xiàn)問題，沒有反饋驗證機 ...

4 V4 \. d1 s8 ~& k怎么反饋啊
- M( x0 V+ C" h0 R7 p: i# k* V

慕容攬月

左次無咎 發(fā)表于 2016-10-18 08:28
7 C$ c4 [% B" I怎么反饋啊

' K9 ~  l0 d; Q; t! ?# T- B7 Q4 C拆，根據(jù)等價轉(zhuǎn)換的規(guī)則，將復(fù)雜的拆為簡單的小機構(gòu)，對小機構(gòu)進行檢查自由度是否錯