一個復(fù)雜機構(gòu)自由度計算詳解（含思維過程）

機械軒

有用，非常巧妙。 謝謝。

muyangtu001

講真啊，這個機構(gòu)并不復(fù)雜，一個虛約束，一個復(fù)合鉸鏈，一個局部自由度，而且每個運動副都很清晰明了。LZ這種后續(xù)構(gòu)件繼承前面構(gòu)件的理論在課本里沒怎么見過啊，點的自由度怎么理解？如果來個更復(fù)雜的，等價的過程是不是比直接計算還要麻煩啊。不過LZ這種深究的精神本屌佩服。

4 f  c: x* {5 M; A/ _* f樓主感受下這個機構(gòu)的自由度
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慕容攬月

muyangtu001 發(fā)表于 2016-10-18 10:35
講真啊，這個機構(gòu)并不復(fù)雜，一個虛約束，一個復(fù)合鉸鏈，一個局部自由度，而且每個運動副都很清晰明了。LZ這 ...

你這圖的運動關(guān)系我沒看明白，畫全了嗎？

muyangtu001

慕容攬月 發(fā)表于 2016-10-18 12:22
你這圖的運動關(guān)系我沒看明白，畫全了嗎？

4個構(gòu)件，畫全了，1是主動件。
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