一個(gè)小機(jī)構(gòu)請(qǐng)前輩們幫忙看下，指點(diǎn)指點(diǎn)。

生理鹽水

     一個(gè)吸附機(jī)構(gòu): 動(dòng)作流程  1、4個(gè)吸附頭間距48mm，分別吸附4個(gè)產(chǎn)品。                                                                                                                         2、吸附完成后，抬起，旋轉(zhuǎn)270°。
                                            3、旋轉(zhuǎn)完成后，吸附頭分離，間距由48mm變?yōu)?0mm。
                           工      況：1、產(chǎn)品重量50g
                                           2、電機(jī)需要轉(zhuǎn)速1S/270°
                                           3、分離定位精度±0.1,。

       
吸附頭：

分離機(jī)構(gòu)：



問題：
1、吸附機(jī)構(gòu)有更好的結(jié)構(gòu)么？    1.1：步進(jìn)電機(jī)位置沒有地方安裝調(diào)整螺釘來進(jìn)行漲緊調(diào)整，安裝時(shí)候只能手拉住電機(jī)，漲緊同步帶后鎖緊電機(jī)。
                                                    1.2: 底部螺釘鎖緊吸附頭，容易對(duì)螺紋造成傷害，螺紋孔有太小沒有辦法加入紫銅墊。有什么好的辦法。
2、分離機(jī)構(gòu)有更好的機(jī)構(gòu)么？    2.1 拉桿長(zhǎng)度不易保證，并且往復(fù)的時(shí)候容易產(chǎn)生較大噪音，并且對(duì)其他零件造成磨損， 設(shè)想加緩沖墊，但擔(dān)心保證
                                                         不了長(zhǎng)度尺寸。

生理鹽水

謝謝大家的幫忙：
       一個(gè)小機(jī)構(gòu)之分離旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu) 已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，雖然還有些不太盡如人意，已經(jīng)發(fā)出圖紙準(zhǔn)備做樣件進(jìn)行試驗(yàn)，這個(gè)在后期可能會(huì)有所調(diào)整，調(diào)整結(jié)果及是測(cè)試結(jié)果也會(huì)發(fā)送到論壇上來，以回饋各位前輩的幫助！
以上謝謝��！

林海加油

Cavalier_Ricky

1） 一個(gè)周期的活兒還沒說完吧？變成70間距后干嘛？啥時(shí)候回到40間距��？

2）你問媳婦機(jī)構(gòu)的事兒，卻沒給看被吸的家伙長(zhǎng)啥樣的，大概多大。。。

流著淚的你的臉

螺紋和O型圈的位置是不是要換一下？

成歌2047

至于問題 1.1，電機(jī)這樣設(shè)計(jì)和調(diào)整張緊度是可以的了，設(shè)計(jì)不錯(cuò)。
另外，我認(rèn)為，這個(gè)吸盤應(yīng)該氣動(dòng)元件的外購件吧，如果是，好像需不需要設(shè)計(jì)那么復(fù)雜，裝上吸盤不就可以，是不是可以省略那些密封膠圈、頂絲和O型密封圈等等。

woaidengbinbin

吸盤和軸垂直安裝，軸承受垂直向下的力，至少上面那個(gè)軸承用角接觸軸承，最好上下背靠背用角接觸軸承

tjhongtian

1）關(guān)于電機(jī)的問題，關(guān)于角度是否定位精度很高？是否要求單獨(dú)控制每個(gè)件轉(zhuǎn)270度？如果不是單獨(dú) 都是整體的�？梢圆捎谬X輪齒條結(jié)構(gòu)去掉所有電機(jī)。位置1,0度。位置2 270度。這樣空間及費(fèi)用會(huì)大大節(jié)省。
2）下面的自己做的吸盤太過麻煩，況且我認(rèn)為也不一定好用。因?yàn)槊芊庀鹉z圈不一定會(huì)完全接觸零件。會(huì)影響真空度判別。還有就是零件肯定高度不一定完全相同。當(dāng)公差很大時(shí)會(huì)有零件吸不上。我建議，去掉密封圈及橡膠圈。保留外安裝金屬套，但是修改螺紋連接，及頂絲連接。采用標(biāo)準(zhǔn)吸盤。換成可以吸收一定高度的吸盤。
3）拉桿機(jī)構(gòu)，我認(rèn)為不太理想，會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)工程中不能完全同步，雖然最終位置可以很準(zhǔn)。但震動(dòng)及噪聲都會(huì)很大，穩(wěn)定性及磨損會(huì)比較大，對(duì)維修也是一種挑戰(zhàn).除非沒辦法，一般不建議采用。我建議，修改成可調(diào)整的連桿機(jī)構(gòu)（類似折疊門結(jié)構(gòu)）。這樣就解決了你說的幾個(gè)問題了。

LatersM

緩沖可以用緩沖器，這樣不會(huì)影響分離的位置。

生理鹽水

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-8-7 19:10
1） 一個(gè)周期的活兒還沒說完吧？變成70間距后干嘛？啥時(shí)候回到40間距�。�

2）你問媳婦機(jī)構(gòu)的事兒，卻沒 ...

變成70的間距后就放在另一個(gè)位置上1！
產(chǎn)品是一個(gè)碗 直徑35左右

生理鹽水

tjhongtian 發(fā)表于 2016-8-8 09:31
1）關(guān)于電機(jī)的問題，關(guān)于角度是否定位精度很高？是否要求單獨(dú)控制每個(gè)件轉(zhuǎn)270度？如果不是單獨(dú) 都是整體的 ...

1、精度比較貴，電機(jī)是一個(gè)帶一個(gè)，因?yàn)殚g距可調(diào)所以齒輪齒條不能用一個(gè)電機(jī)。
2、吸盤需要自己做，因?yàn)橐�適應(yīng)不同的品種。
3、折疊門那種結(jié)構(gòu)能保證精度么？