一個小機構請前輩們幫忙看下，指點指點。

野蠻游戲

四個電機控制電器的角度也挺麻煩的

生理鹽水

野蠻游戲 發(fā)表于 2016-8-11 11:39
四個電機控制電器的角度也挺麻煩的

是的 ，因為角度要求比較嚴，所以采用步進電機，沒有使用普通電機加傳感器的方式��！

生理鹽水

謝謝大家的幫忙：
       一個小機構之分離旋轉吸附機構 已經(jīng)設計完成，雖然還有些不太盡如人意，已經(jīng)發(fā)出圖紙準備做樣件進行試驗，這個在后期可能會有所調整，調整結果及是測試結果也會發(fā)送到論壇上來，以回饋各位前輩的幫助！
以上謝謝！！

木魚簫

近階段我們也在做類似結構，學習了，謝謝！

786187312

學習了。

786187312

786187312 發(fā)表于 2016-8-11 18:04
學習了。

論壇里的高手太多，他們發(fā)的很多實例我想不出來

ming1206

好的結構

p346016538

夢回舊時光 發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內部：

您可以給我也發(fā)一份嗎？謝謝！346016538@qq.com

生理鹽水

感謝各位的關注，此結構現(xiàn)已經(jīng)在客戶現(xiàn)場生產，效果良好�，F(xiàn)將最終版本的結構發(fā)上來，以此感謝大家的幫助及支持：

使用的時候 沒有兩側的定位銷，設計之初擔心精度保證不了所以預留的定位機構。
實際測繪結果定位精度±0.1mm。分離動作流暢。
基于第一版做了以下更改：
1、氣缸推送由第三個更改為第四個，這樣解決了最后一個間隙大的問題，在群里討論過，但是第二個跟第三個還是有間隙，依舊固執(zhí)的認為是連桿和滑塊間隙造成的。
2、連桿的配合公差更改的更小了，連桿定位用的卡簧更改為軸蓋的方式，用調整墊片來調整軸向間隙。使其盡量小。
3、加厚了連桿的厚度，使其在工作中不發(fā)生彈性變形。
大體如此！
再次感謝回復本帖的所有人！
此機構仿制與費斯托，其精度為±0.02mm，奈何小弟不才只能做到±0.1mm。雖然滿足了設計要求，但是心中還是不太甘心，如果大神有好的優(yōu)化方案或者建議，請于小弟聯(lián)系，不吝賜教！QQ：1029782592

推車的老男人

woaidengbinbin 發(fā)表于 2016-8-7 23:58
吸盤和軸垂直安裝，軸承受垂直向下的力，至少上面那個軸承用角接觸軸承，最好上下背靠背用角接觸軸承

吸附而已，深溝球軸承完全足矣！