視覺引導(dǎo)六軸機(jī)器人的精度討論

szh404183072

相機(jī)拍照獲得的定位坐標(biāo)系和機(jī)器人的坐標(biāo)系，他們之間轉(zhuǎn)換是否錯(cuò)在問題，根據(jù)你提供的相機(jī)和機(jī)器人的精度，不太會(huì)出現(xiàn)2mm的誤差，建議你先辦相機(jī)和機(jī)器人的精度測(cè)試一下，然后檢查二者之間的坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化是否有問題。

zj1197598

szh404183072 發(fā)表于 2016-6-18 16:22
/ Z' d  `4 E  T1 p) M' \5 V, g相機(jī)拍照獲得的定位坐標(biāo)系和機(jī)器人的坐標(biāo)系，他們之間轉(zhuǎn)換是否錯(cuò)在問題，根據(jù)你提供的相機(jī)和機(jī)器人的精度， ...

相機(jī)一個(gè)像素對(duì)應(yīng)4個(gè)絲，機(jī)器人工具坐標(biāo)系為夾具中心，這個(gè)中心是個(gè)估值，方法1靠3D數(shù)模直接量出，方法2是四點(diǎn)發(fā)測(cè)出，但是兩種方法都試了，都不太準(zhǔn)。

1 p0 U, |# x4 R4 c5 j- t0 q" {問下判斷被測(cè)物角度和位置 ( 被測(cè)物為3自由度 xy移動(dòng)，繞Z旋轉(zhuǎn))，是否一定用六軸機(jī)械手的工具坐標(biāo)系進(jìn)行換算？一般你的經(jīng)驗(yàn)都是怎么做的？

szh404183072

我們的做法是用一塊大板作為基準(zhǔn)，把機(jī)器人，視覺，工作裝在同一個(gè)基準(zhǔn)上，然后微調(diào)

獨(dú)自莫憑欄

zj1197598 發(fā)表于 2016-6-17 22:48
就是不清楚市場(chǎng)上有沒有相機(jī)能夠捕捉計(jì)算到零件的姿態(tài)，并引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取

' r& D( e* Y( v; X' A$ `' l9 |大俠，你其實(shí)也是才接觸這一塊吧，具體工作也不一定是由你負(fù)責(zé)。如果你想找硬件，可以查查遠(yuǎn)心鏡頭的相關(guān)資料。軟件方面，可以多查一查國外的資料，德國有不少做視覺識(shí)別軟件的公司，做的都很不錯(cuò)，可很容易使用。

tashanzhiyu

tashanzhiyu 發(fā)表于 2016-6-17 11:58
; C; V/ I- r9 L0 }! u- i! f0 m為什么機(jī)器人多用示教？示教的本質(zhì)是什么？這些對(duì)機(jī)器人具體精度應(yīng)用有很好的指導(dǎo)。

+ B! v  ^* c$ v: @1 m螺旋線大俠所說甚是，可大多數(shù)機(jī)器人廠商只提重復(fù)定位精度而不提定位精度，讓客戶以為只用重復(fù)定位精度就OK

zjhzsz

偷懶就用逼近，精度就高了

西門吹牛xw

zj1197598 發(fā)表于 2016-6-16 13:17
" a, R- B; i6 q7 b) N第一個(gè)問題這邊現(xiàn)場(chǎng)狀況是200萬像素相機(jī)，現(xiàn)有位置，單個(gè)像素對(duì)應(yīng)長度0.04mm左右，基恩士售后說要考慮誤 ...

慢慢體會(huì)中
2 j' j8 U% D, j& ?# s" A5 k/ W! X/ X

文大少

樓主好厲害，我也想弄一個(gè)來玩玩。我想問樓主，花多少錢？多少時(shí)間？在珠三角洲工作？
7 x3 N6 r# E: J0 d8 O  N我就想要一個(gè)二軸或三軸的機(jī)械手。我的QQ656338656，

wsm513

誤差能控制在2mm