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另類少齒差傳動

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1#
發(fā)表于 2016-4-27 19:20:58 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
昨天和朋友討論了一種另類的少齒齒差傳動機構,相對于大家熟知的常規(guī)少齒差傳動這類少齒差傳動的特點是沒有內齒圈、沒有曲軸、沒有轉臂軸承,這幾個特點相對有普通少齒差來講也可以稱之為優(yōu)點吧,同樣缺點也很明顯這種結構不適合傳遞較大載荷的場合,如果僅僅用來傳遞運動到是一種很好的結構,在傳遞運動的場合大可替代普通少齒差機構,如要傳遞較大動力則可能需要把這種結構串聯(lián)起來,但這樣相對于其他結構的行星傳動優(yōu)點就沒有了,拋磚引玉,大家各抒己見2 M! g0 F/ ]; k6 K( ]4 I

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2#
發(fā)表于 2016-4-27 19:58:56 | 只看該作者
俺有個玩具,差不多一個意思。 3 ^4 e9 F( L1 W) z5 G4 S2 M
' e6 \9 p/ w7 J7 V. f

& m" e' N, B1 }& f3 M7 |5 U/ a& w8 F6 a# V

3 o- N) d: ~. A1 W$ |' T% ]2 G. f: Q+ H' e5 ^" W% E2 g- b
還有個帖子, 似乎就是您這個結構變成內嚙合的情況:
) y8 k5 S0 U* x9 ~徑差子減(變)速器4 X* H4 i. K* m8 `, h) C
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=369474
9 {. a3 G% H/ N$ [(出處: 機械社區(qū))1 M/ Q, }& ~' {) R8 u+ ?5 T

; N5 v. K" m' m5 P6 D; K5 j# X4 t5 i% @9 z5 h  G
4 x) E) R9 E- X  z1 ?

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徑差子在社區(qū)幾乎成為反面案例了  發(fā)表于 2016-4-28 10:05
諧波減速機,比差速減速機的減速比更大。  發(fā)表于 2016-4-28 00:54
harmonic  發(fā)表于 2016-4-27 21:07
這個有點意思啊  發(fā)表于 2016-4-27 20:56
那個塑料玩具, 是個典型的諧波減速器。中心凸輪把柔輪向兩側的內齒圈擠壓,而內齒圈分兩層, 齒數(shù)不同,呵呵  發(fā)表于 2016-4-27 20:51
大俠這個沒太明白,能否弄個機構簡圖我研究研究  發(fā)表于 2016-4-27 20:09
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3#
發(fā)表于 2016-4-27 21:38:33 | 只看該作者
有點意思,多一個齒,通過變位實現(xiàn)一齒差,跟零齒差機構異曲同工

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明天我也畫一個玩玩。你做個實物吧,給師傅塞幾盒煙的事,  發(fā)表于 2016-4-27 22:15
我好像琢磨錯了。  發(fā)表于 2016-4-27 22:12
是滑動率影響太大了,普通的嚙合副也是要考慮滑動率的  發(fā)表于 2016-4-27 22:04
應該是不可能是完全的全滾動嚙合吧,正常結構齒輪也不可能整個齒面純滾動嚙合  發(fā)表于 2016-4-27 22:01
應該說是行星輪和轉動太陽輪的齒面滑動比較厲害吧,這個可以通過齒輪參數(shù)修補修補,不可能是完全的嚙合也不可能是完全的"推油”,所以這貨適合傳遞運動不太適合傳遞動力  發(fā)表于 2016-4-27 22:00
曲軸和軸承,想偷掉,嘿嘿。。。想反了天了你,,,  發(fā)表于 2016-4-27 21:59
“接觸”,是個大問題,估計用一會就搓變形了  發(fā)表于 2016-4-27 21:52
你這個有個問題,就是輸出輪是“搓”著走的  發(fā)表于 2016-4-27 21:48
是專利機構嗎?  發(fā)表于 2016-4-27 21:46
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4#
發(fā)表于 2016-4-28 00:53:06 | 只看該作者
并不明白與傳統(tǒng)行星齒輪減速器有什么差別。動畫只是隱藏了驅動行星齒輪的動力桿罷了?3 @* V+ F% {" G0 D$ ~" j$ M. C

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角變位,節(jié)圓,無偏心  發(fā)表于 2016-4-28 07:13
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5#
發(fā)表于 2016-4-28 07:09:41 | 只看該作者
頂一下,有過這種用法嗎?
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6#
發(fā)表于 2016-4-28 07:40:52 | 只看該作者
本帖最后由 海鵬.G 于 2016-4-28 07:51 編輯 ( J6 B3 o, D2 h1 J, d

6 Y) }- c  r9 B6 f又想了下,這是個普通輪系變種,只不過兩個太陽輪都是外齒輪(兩個大輪),且齒數(shù)相差一個,通過角變位實現(xiàn)兩組嚙合副等中心距

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有個限制點:變位系數(shù)。  發(fā)表于 2016-4-28 09:00
就是把在雙聯(lián)齒輪做了文章變成一個齒輪,然后角變位等中心距,實現(xiàn)一齒差  發(fā)表于 2016-4-28 08:14
能不能 不紅色的齒輪(行星輪)做成分段的?這樣是不是能簡單點呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 08:09
雙聯(lián)行星齒輪,變成共用的一個齒輪  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
但實現(xiàn)了少齒差的大傳動比。是個很好的開拓思路。  發(fā)表于 2016-4-28 07:45
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7#
發(fā)表于 2016-4-28 09:01:07 | 只看該作者
  理論上只要變位系數(shù)允許的情況下,可以偏差N齒。

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知道你說的問題點,所以是理論上。  發(fā)表于 2016-4-28 09:23
齒頂高系數(shù)選多少,根切量怎么控制,滑動率怎么考慮,重合度是多少。這個效率是硬傷,壽命是硬傷  發(fā)表于 2016-4-28 09:12
你先試試兩齒差,畫出來什么樣子,再算算重合度?  發(fā)表于 2016-4-28 09:08
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8#
發(fā)表于 2016-4-28 09:51:05 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯
6 z5 e9 X6 L6 f2 t1 D
. c& [3 F7 Q9 h# R' @! \LZ的這個問題很不錯,有助于大家對少齒差車都有更加本質的認識。
; _7 G0 `1 {( {0 M' O8 [下面說三點個人的看法。- x0 w( ^4 {5 i- m
第一,這種機構形式本身并不是少齒差行星傳動,而是普通行星傳動的2Z-X類的正號機構WW型。這個機構并不是沒有曲柄,而是圖中將行星輪傳動連桿隱去了。LZ的機構將太陽輪固定,用行星輪的連桿做輸入。
# r, j' q5 w. u/ P3 H* |
" _1 P! ^) \/ S4 s第二,當行星輪的連桿做輸入,轉動大齒輪做輸出時,傳動比計算如下,可看出小行星輪起到的更像是一個“惰輪”的作用。) j5 V. t8 \5 k8 O$ j
3 o5 v* @" {1 R
第三,做這種機構時,小行星輪與兩個太陽輪嚙合的部分齒數(shù)一般不同。
" ?8 g) w7 l- b# F) m- s0 @LZ的圖,行星輪兩部分齒數(shù)相同,如要實現(xiàn)正常傳動,兩個太陽輪一般是“偏心的”
3 n# _. v6 [1 s: F4 @! o( U- W

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我在6樓說了 紅的做成倆 還能簡單點呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 10:51
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9#
發(fā)表于 2016-4-28 10:01:24 | 只看該作者
本來2Z-X機構的WW型,兩個大齒輪是“多齒差”,設計非常靈活。, d- v4 R- W% c& j) D$ [4 R
一味追求這兩個齒輪“少少齒差”,個人感覺意義不大。
; q. G* U) F  {- b0 X/ J$ X并且這種傳動效率很低,裝配不方便,傳動精度也很低。
: ]8 c, x$ g6 T7 O0 i0 e

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變位我沒具體算,不清楚實際參數(shù)能否實現(xiàn),限制太多。我12樓的圖,參數(shù)選擇無限制。  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
不用變位也可,看我12樓的圖。  發(fā)表于 2016-4-28 11:05
有了“偏心”,就得有“輸出機構”。2X-Z沒有偏心。只不過齒數(shù)節(jié)圓比,通過變位實現(xiàn)。  發(fā)表于 2016-4-28 10:49
他這個東西沒有“輸出機構”,綠色太陽輪就是直接輸出  發(fā)表于 2016-4-28 10:45
同意你這個說法,但不同意上面帖子第三條。樓主的思路就貴在無偏心。才有角變位,變節(jié)圓,等中心距,從而雙聯(lián)行星變單個行星齒輪,請斟酌  發(fā)表于 2016-4-28 10:34
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10#
發(fā)表于 2016-4-28 10:44:05 | 只看該作者
還不錯。值得學習
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