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樓主: 番茄唐龍
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另類少齒差傳動

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11#
發(fā)表于 2016-4-28 10:48:25 | 只看該作者
@海鵬.G 上邊的關于“偏心”的理解可能會有歧義。) f1 V: e6 v! [1 p
第一種理解，兩個太陽輪旋轉(zhuǎn)中心和幾何中心不同，即做行星運動；" a- I& a# K) ?
第二種理解，兩個太陽輪做定軸轉(zhuǎn)動，但不同軸。* l, X; A  ^2 R9 b/ G6 T' o
我上邊說的，主要指第二種。2 F" Z) ~% g& V% R1 z

+ F" k) t) F+ K* G如果L的設計目標追求少齒差，同時又想將雙聯(lián)齒輪變單個行星輪，也不用通過角變位追求等中心距。% o; L4 c3 X- F
直接讓兩個太陽輪不同軸即可，中心距不必追求相等，轉(zhuǎn)動太陽輪齒輪齒數(shù)也可任意選，方便實現(xiàn)少齒差乃至多齒差。
/ M( |) h& n! P4 Q" n  M: T% k如果設計的是同軸傳動，只需保證行星輪連桿軸線與轉(zhuǎn)動太陽輪軸線同軸即可，與第一個太陽輪軸線關聯(lián)不大，唯一就是結(jié)構(gòu)不對稱。  z. a" J9 c1 m" V5 }4 |

, `( }: m: ]* j9 K

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請看我在12樓貼的圖  發(fā)表于 2016-4-28 11:04
當然，實用角度，我覺得還應該是2Z-X的WW  發(fā)表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z節(jié)省個雙聯(lián)，比少齒差節(jié)省個“輸出機構(gòu)”  發(fā)表于 2016-4-28 10:57
大俠，他這個應該是用零齒差的思路,2X-Z的齒數(shù)節(jié)圓比，他是通過變位實現(xiàn)的  發(fā)表于 2016-4-28 10:53
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12#
發(fā)表于 2016-4-28 11:03:44 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯 + m. W, R, m. _6 w, c, U+ P

8 m2 p" O1 [) r; A% x" l$ `8 t@海鵬.G 請看下圖
0 K$ \5 C' y! F7 Z: b0 V可直接看17樓的圖，加了機架，容易理解。

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看我的系統(tǒng)整理貼。  發(fā)表于 2016-5-5 14:30
這個圖都編輯幾次了。。。  發(fā)表于 2016-5-5 14:19
@晨光~！看我的系統(tǒng)梳理貼  發(fā)表于 2016-5-3 10:41
一看就轉(zhuǎn)不動，定死了。  發(fā)表于 2016-5-3 09:48
這樣吧，上圖理解可能會產(chǎn)生歧義�？�14樓的圖。  發(fā)表于 2016-4-28 11:12
不是轉(zhuǎn)不動，是不保證嚙合  發(fā)表于 2016-4-28 11:08
我的輸出軸就是定軸啊。你先不著急回復，先看了想想再要討論  發(fā)表于 2016-4-28 11:08
為什么要等中心距  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
你這樣的話輸出軸要動軸  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  發(fā)表于 2016-4-28 11:06
輸出軸不能定軸的，轉(zhuǎn)不動的  發(fā)表于 2016-4-28 11:05
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13#
發(fā)表于 2016-4-28 11:08:13 | 只看該作者
我輸出走就是定軸啊
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14#
發(fā)表于 2016-4-28 11:11:20 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯 * k$ }# d: E( O6 M0 {! E3 s

8 o, K; b4 M7 k* Q' Z4 c4 G大家可直接看17樓的圖，加了機架

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這個就轉(zhuǎn)不動了  發(fā)表于 2016-4-28 11:14
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15#
發(fā)表于 2016-4-28 11:12:51 | 只看該作者
劉景亞 發(fā)表于 2016-4-28 11:03- D7 l* h0 x( w: _
@海鵬.G 請看下圖

: H9 F+ j0 d. K" t" v有點奇怪，你的輸出軸是固聯(lián)輪2嗎？. [2 ~2 z: C+ G
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16#
發(fā)表于 2016-4-28 11:16:40 | 只看該作者

$ @8 n9 G! w& S" X1 F  ]大俠，樓主的那個東西，機構(gòu)簡圖就是2Z-X。區(qū)別是節(jié)圓比通過變位實現(xiàn)差速1 R* e( F+ O2 T$ {7 \: H2 u0 A

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所以只是純幾何討論，實用意義有待驗證。但機構(gòu)確實簡化了，思路挺不錯。我這就有設備用2Z-X，但是兩個輸入的差動輪系。  發(fā)表于 2016-4-28 11:26
角變位調(diào)中心距理論上可行，實際能否調(diào)整到彌補“齒差”的地步，需進一步計算論證。  發(fā)表于 2016-4-28 11:23
雙聯(lián)齒輪是齒數(shù)控制節(jié)圓，而樓主這個是角變位控制節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:21
也就是說，一個行星輪實現(xiàn)了雙聯(lián)齒輪的兩個節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:20
我的意思是，不用變位，也能實現(xiàn)，等中心距在這里是個偽命題，沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜，具體實際參數(shù)我還沒計算，不好說。 下圖加了機架，看上去更容易。 [attachimg]385451[/attachimg]  詳情 回復 發(fā)表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  發(fā)表于 2016-4-28 11:17
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17#
發(fā)表于 2016-4-28 11:19:36 | 只看該作者
海鵬.G 發(fā)表于 2016-4-28 11:16( x8 I  X. V0 k$ z, J9 r3 n
大俠，樓主的那個東西，機構(gòu)簡圖就是2Z-X。區(qū)別是節(jié)圓比通過變位實現(xiàn)差速
; ]% q( T' N* a# W7 t/ v; G
我的意思是，不用變位，也能實現(xiàn)，等中心距在這里是個偽命題，沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜，具體實際參數(shù)我還沒計算，不好說。1 ~  e8 M1 g4 S1 F! C7 U* X
下圖加了機架，看上去更容易。' m) |0 K5 G' t2 j) Z- ]
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轉(zhuǎn)不動，太陽輪頂死，要嘛加上偏心軸。 要嘛第二個太陽輪變位兩齒輪在同一軸線上，配湊中心距。  發(fā)表于 2016-5-3 09:56
暈，樓下的，沒理解樓主啊，恰恰是節(jié)圓不同。就是角變位控制節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一種解決思路，角變位能否實現(xiàn)需進一步論證。等中心距在這里是偽命題。  發(fā)表于 2016-4-28 11:40
劉大俠，沒注意到樓主的太陽輪1和太陽輪2節(jié)圓是相等的嗎？節(jié)圓相等的情況下，不通過變位還能實現(xiàn)？  發(fā)表于 2016-4-28 11:37
鉸接和固聯(lián)，你這樣都轉(zhuǎn)不動。鉸接就是2個自由度的差動輪系，要兩個輸入。固聯(lián)，就是2Z-X  發(fā)表于 2016-4-28 11:30
根據(jù)LZ的圖，太陽輪固定在機架上，不轉(zhuǎn)動。  發(fā)表于 2016-4-28 11:26
轉(zhuǎn)不動的，太陽輪1是鉸接在機架的嗎？  發(fā)表于 2016-4-28 11:22
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18#
發(fā)表于 2016-4-28 11:58:57 | 只看該作者
圖紙做了修正。5 J+ p& Y' _5 O2 h# s
% W8 U% n% P! ^

7 q* A" K: ]0 `. G  h" a5 L
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樓主還沒吭氣，我說的都是我理解的，也許跟樓主有出入的。說太多，喧賓奪主了。  發(fā)表于 2016-4-28 12:38
不用糾結(jié)這個機構(gòu)叫不叫2Z-X機構(gòu)。我在上邊說了，三個同軸是偽命題，兩個中心距不一定非得相等。現(xiàn)在就分析我這個圖傳動原理是否可行？  發(fā)表于 2016-4-28 12:27
還是轉(zhuǎn)不動啊，行星架，太陽輪1，太陽輪2，這三個要同軸，才是2Z-X。三個同軸，所以兩個嚙合副等中心距。  發(fā)表于 2016-4-28 12:02
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19#
發(fā)表于 2016-4-29 11:52:08 | 只看該作者
拋磚引玉，大家各抒己見
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20#
發(fā)表于 2016-4-29 11:58:37 | 只看該作者
MARK一下，晚上回去研究一下
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