請教物流倉儲AGV/RGV 有軌小車轉(zhuǎn)彎問題

snowing_1987

各位大俠  有沒有物流倉儲的，公司要開發(fā)那種AGV小車和 有軌的RGV小車   有沒有誰知道小車轉(zhuǎn)彎 半徑怎么確定的  或者有沒有這方面的設(shè)計手冊，書籍之類的給一個方向呀   我看了一下視頻   結(jié)構(gòu)好像是前置單臺電機(jī)驅(qū)動，共二臺，  后置萬向輪；但是我疑惑的是在轉(zhuǎn)彎時的時候，兩臺驅(qū)動電機(jī)在是否要在轉(zhuǎn)速相同時轉(zhuǎn)速剛好相反，就好像在原地打轉(zhuǎn)，要求小車速度很快，要3m/s；這類設(shè)計要注意哪些方面呀；有沒有給一個思路的，不勝感激！

snowing_1987

帖子別沉

覺行

AGV小車轉(zhuǎn)彎有最小半徑，轉(zhuǎn)彎半徑跟車體的尺寸和輪子的布置有關(guān)。小車下方鋪有磁條，車體下方前后各有對感應(yīng)器感應(yīng)磁條，小車運(yùn)行時，兩個感應(yīng)器都能感應(yīng)到磁條，由此就可以估畫出最小轉(zhuǎn)彎半徑。

雨傾城

AGV要3m/s,不要和我開玩笑了。。。。

馬小車

3m/S確實(shí)神速，會不會你們做的不是AGC小飛機(jī)？

snowing_1987

http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958      

snowing_1987

速度      http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

馬小車

snowing_1987 發(fā)表于 2016-4-26 08:17
http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

孤陋寡聞了，莫怪。

KingoxyzzZ

AGV的轉(zhuǎn)彎速度要3m/s，開玩笑啊，電機(jī)能選得到？

dfy99

AGV的轉(zhuǎn)向說白了就是差速，最小半徑是根據(jù)車輪的布置方案確定的（或者通過半徑確定輪子布置方案），我見的比較多的還是6輪的，前后各兩個從動輪，中間是驅(qū)動，兩個主動輪浮動連接，兩臺電機(jī)分控，新松和華小和我原來的公司都是用的這種，轉(zhuǎn)彎時一個主動輪不動就可獲得最小轉(zhuǎn)彎半徑（理論上等速反向是最小的，半徑相當(dāng)于車體對角長度的一半，不過沒見誰用過，可能是見的比較少），具體是多少用CAD比劃一下就知道了。
不過我很好奇你的導(dǎo)引方式，不用貼磁條是要做中控系統(tǒng)嗎，這樣弄是靈活一些，不過控制起來很麻煩，而且可靠性不高吧。