【菜鳥(niǎo)成長(zhǎng)記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

黑森林的鹿

【20160301】換課本了……
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真·課本，今后以課程進(jìn)度為基本更新~


開(kāi)學(xué)了~今天沒(méi)上機(jī)原課，對(duì)這學(xué)期怎么上這門(mén)課還沒(méi)概念，先貼第一章目錄上來(lái)吧：
! Q! u: d9 U0 L) z( ^- K
1 Introduction to Mechanisms and Kinematics
. A) t, B4 x; n& P. @! U: e2 AObjectives
1.1 Introduction
1.2 Machines and Mechanisms
1.3 Kinematics
3 A) D2 o- [" @5 I1.4 Mechanism Terminology
1.5 Kinematic Diagrams
5 L" q8 H4 j& {& E1.6 Kinematic Inversion
1.7 Mobility
* b# ~; E6 c, Q/ d3 s5 ~1 L) [1.7.1 Gruebler’s Equation
1.7.2 Actuators and Drivers
1.8 Commonly Used Links and Joints
4 x" X9 d) v" V& E0 h# l4 O9 X8 {/ d5 W1.8.1 Eccentric Crank
1.8.2 Pin-in-a-Slot Joint
1.8.3 Screw Joint
1.9 Special Cases of the Mobility Equation
3 c9 S2 Z5 g+ ~1.9.1 Coincident Joints
) j% z6 V  z& F! j, r* e$ ^1.9.2 Exceptions to the Gruebler’s Equation
1.9.3 Idle Degrees of Freedom
; q4 R: d- C# J( Y6 w5 [1.10 The Four-Bar Mechanism
  U& ~& H, n& ^- q) h* C1.10.1 Grashof ’s Criterion
0 O* h3 N4 E* L1.10.2 Double Crank
1.10.3 Crank-Rocker
; r3 q/ c8 s8 u1 X3 H1.10.4 Double Rocker
! g0 _8 S: f1 s% B$ I, K* o$ i1.10.5 Change Point Mechanism
; v+ [# {6 s, O0 F6 W; v9 ?& `2 X( r1.10.6 Triple Rocker
  D' S: _1 [" z! @) o7 [% E1.11 Slider-Crank Mechanism
1.12 Special Purpose Mechanisms
" v6 D" _" K* I3 ?6 P$ i8 d1.12.1 Straight-Line Mechanisms
1.12.2 Parallelogram Mechanisms
# z4 X% z! q7 n9 g% q" ]9 t' U1.12.3 Quick-Return Mechanisms
5 c9 ^2 s: t, c0 n3 K1.12.4 Scotch Yoke Mechanism
7 V* k& E# x! ~1 c1.13 Techniques of Mechanism Analysis
1.13.1 Traditional Drafting Techniques
/ F3 Z4 G& V# }2 ~1.13.2 CAD Systems
1.13.3 Analytical Techniques
1.13.4 Computer Methods
  ^1 B+ B& d* A/ {: Q% N
開(kāi)學(xué)要安一堆軟件啊，要瘋了……
6 ~+ Q8 N2 M* \# h# R; T' H" C4 C

黑牛hh

好��！贊一個(gè)
4 d! W7 {2 _: W  V' J8 k

黑森林的鹿

【20160302】MACHINES AND MECHANISMS

Introduction to mechanisms and kinematics 機(jī)械與運(yùn)動(dòng)學(xué)導(dǎo)論
5 j* u, ?: Q+ m

3 N$ J' O5 T" v/ C/ QOBJECTIVES 目標(biāo)
; R* T4 q0 M5 `1 HUpon completion of this chapter, the student will be able to: 完成本章學(xué)習(xí)后，學(xué)生應(yīng)具備的能力：
1. Explain the need for kinematic analysis of mechanisms. 解釋運(yùn)動(dòng)分析對(duì)機(jī)械的必要性。
2. Define the basic components that comprise a mechanism. 掌握構(gòu)成機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本元素。
3. Draw a kinematic diagram from a view of a complex machine. 能夠畫(huà)出復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)圖示。
4. Compute the number of degrees of freedom of a mechanism. 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。
+ E- R  j; j% v( N5. Identify a four-bar mechanism and classify it according to its possible motion. 辨認(rèn)四桿機(jī)構(gòu)并根據(jù)其可能運(yùn)動(dòng)分類(lèi)。
: S) b1 _  }. Q' I/ ?6. Identify a slider-crank mechanism. 辨認(rèn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（還并沒(méi)達(dá)標(biāo)……）

1.1 INTRODUCTION 導(dǎo)論
) U. _: f3 K3 k; {/ y/ o8 }Imagine being on a design and development team. The team is responsible for the design of an automotive windshield wiper system. The proposed vehicle is a sports model with an aerodynamic look and a sloped windshield. Of course, the purpose of this wiper system is to clean water and debris from the windshield, giving clear vision to the driver. Typically, this is accomplished by sweeping a pair of wipers across the glass.
5 O  u7 M( Z. {' j, i: o0 j6 J想象你屬于一個(gè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，正設(shè)計(jì)一個(gè)擋風(fēng)玻璃刮水器系統(tǒng)。車(chē)是有著空氣動(dòng)力學(xué)的外觀和傾斜的擋風(fēng)玻璃。顯然刮水器要刮水、除污，保障司機(jī)的視野清潔。典型地，這是通過(guò)一對(duì)刮水器實(shí)現(xiàn)的。

* w% k1 a1 x- r  N- @, i% cOne of the first design tasks is determining appropriate movements of the wipers. The movements must be sufficient to ensure that critical portions of the windshield are cleared. Exhaustive statistical studies reveal the view ranges of different drivers. This information sets guidelines for the equired movement of the wipers. Fundamental decisions must be made on whether a tandem or opposed wipe pattern better fits the vehicle. Other decisions include the amount of driver- and passenger-side wipe angles and the location of pivots. Figure 1.1 illustrates a design concept, incorporating an opposed wiper movement pattern.
設(shè)計(jì)的首要任務(wù)之一是確定刮水器的適當(dāng)運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)需保證擋風(fēng)玻璃足夠的面積都能得到清潔。大量研究提供了司機(jī)視野范圍的數(shù)據(jù)。這些信息為刮水器的運(yùn)動(dòng)提供了參考。你們必須決定串聯(lián)式還是對(duì)立式的模式更適合這款車(chē)。此外你們還需確定司機(jī)和副駕對(duì)應(yīng)刮水器的角度及軸的位置。圖1.1展示了一種設(shè)計(jì)理念，采用的是對(duì)立式運(yùn)動(dòng)模式。
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Once the desired movement has been established, an assembly of components must be configured to move the wipers along that pattern. Subsequent tasks include analyzing other motion issues such as timing of the wipers and whipping tendencies. For this wiper system, like most machines, understanding and analyzing the motion is necessary for proper operation. These types of movement and motion analyses are the focus of this textbook.
預(yù)期運(yùn)動(dòng)一經(jīng)確立，需配置一系列元件來(lái)保障刮水器的運(yùn)動(dòng)。接下來(lái)的任務(wù)包括分析其他運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，如時(shí)間控制、慣性控制（理解意譯，好像不對(duì)）。對(duì)這個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，理解并分析運(yùn)動(dòng)對(duì)于正確操作是必要的。這種運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)分析是本書(shū)的焦點(diǎn)。
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Another major task in designing machinery is determining the effect of the forces acting in the machine. These forces dictate the type of power source that is required to operate the machine. The forces also dictate the required strength of the components. For instance, the wiper system must withstand the friction created when the windshield is coated with sap after the car has been parked under a tree. This type of force analysis is a major topic in the latter portion of this text.
設(shè)計(jì)機(jī)械學(xué)的另一個(gè)主要任務(wù)是確定機(jī)器中力的影響。這些力決定了驅(qū)動(dòng)機(jī)器所需動(dòng)力的種類(lèi)，也決定了元件的強(qiáng)度需求。比如，這個(gè)刮水器系統(tǒng)必須能經(jīng)受擋風(fēng)玻璃在汽車(chē)停在樹(shù)下后被樹(shù)液覆蓋所產(chǎn)生的摩擦。這種力的分析是本書(shū)后面章節(jié)的主題。
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- j+ `, X) ~% r4 d4 t* \9 r1 T感覺(jué)學(xué)習(xí)重點(diǎn)一下子變成英語(yǔ)了[破涕為笑臉]
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黑森林的鹿

【20160303】MACHINES AND MECHANISMS

5 b' Y* W) \1 ]$ _$ q. B1 d& v  [" y+ ?: S1.2 MACHINES AND MECHANISMS 機(jī)器和機(jī)械結(jié)構(gòu)

Machines are devices used to alter, transmit, and direct forces to accomplish a specific objective. A chain saw is a familiar machine that directs forces to the chain with the objective of cutting wood. A mechanism is the mechanical portion of a machine that has the function of transferring motion and forces from a power source to an output. It is the heart of a machine. For the chain saw, the mechanism takes power from a small engine and delivers it to the cutting edge of the chain.
機(jī)器是轉(zhuǎn)換，傳輸，傳力以完成特定目的的器械。鏈鋸是以伐木為目的、向鏈條傳遞力的機(jī)器。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器中將運(yùn)動(dòng)和力從動(dòng)力源傳到輸出端的部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器的靈魂。對(duì)鏈鋸來(lái)說(shuō)，機(jī)械結(jié)構(gòu)將能量從小型發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到鏈條的切割端。

+ I9 i! y  ?) O+ u  q- xFigure 1.2 illustrates an adjustable height platform that is driven by hydraulic cylinders. Although the entire device could be called a machine, the parts that take the power from the cylinders and drive the raising and lowering of the platform comprise the mechanism.
圖1.2展示了液壓缸驅(qū)動(dòng)的可升降平臺(tái)。雖然整個(gè)設(shè)備可稱(chēng)為機(jī)器，但從液壓缸傳送動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降的部分組成了機(jī)械結(jié)構(gòu)。

A mechanism can be considered rigid parts that are arranged and connected so that they produce the desired motion of the machine. The purpose of the mechanism in
6 Q2 @7 j2 p4 c. r- d4 SFigure 1.2 is to lift the platform and any objects that are placed upon it. Synthesis is the process of developing a mechanism to satisfy a set of performance requirements for the machine. Analysis ensures that the mechanism will exhibit motion that will accomplish the set of requirements.
機(jī)械結(jié)構(gòu)可看做以一定模式布置并連接的剛體部分，可使機(jī)器產(chǎn)生預(yù)期運(yùn)動(dòng)。圖1.2的機(jī)械結(jié)構(gòu)是為了將平臺(tái)與其上物體升高。構(gòu)型綜合是為了滿(mǎn)足一系列機(jī)器要求。構(gòu)型分析保證了機(jī)械結(jié)構(gòu)將按能完成需求的運(yùn)動(dòng)。
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の小南灬

你這些內(nèi)容都是自己打上去的嗎？好厲害哦
1 d9 C* [2 p+ G3 H$ L8 \% Q# \" `
加油

黑森林的鹿

【20160304】汽車(chē)懸架

懸架分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。

非獨(dú)立懸架：說(shuō)白了就是兩側(cè)車(chē)輪由一根整體式車(chē)橋相連。
+ e$ U% `% V# L+ c特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，保養(yǎng)容易，強(qiáng)度大，舒適性和操縱性較差，在現(xiàn)代轎車(chē)中一般只用于低成本車(chē)型。
" R( ?# M( r9 S" }
獨(dú)立懸架：指前后左右四個(gè)車(chē)輪單獨(dú)通過(guò)獨(dú)立的懸掛裝置與車(chē)體相連，也就意味著可以各自獨(dú)立地上下跳動(dòng)。
特點(diǎn)：質(zhì)量輕，車(chē)身適應(yīng)性好，挺高了車(chē)輪附著力；汽車(chē)駕駛較為舒適；可以減低發(fā)動(dòng)機(jī)位置，降低汽車(chē)重心；左右車(chē)輪單獨(dú)跳動(dòng)，互不相干，減小車(chē)身震動(dòng)。但是獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維修不方便。

從結(jié)構(gòu)上分，可以分為：麥弗遜結(jié)構(gòu)、雙橫臂結(jié)構(gòu)、雙叉臂結(jié)構(gòu)和多連桿結(jié)構(gòu)。

麥弗遜結(jié)構(gòu)
  X+ X/ U& m3 n
麥弗遜懸架是當(dāng)今世界使用最廣泛的獨(dú)立懸架。大家仔細(xì)看麥弗遜結(jié)構(gòu)懸架，它是由A字形下控制臂、螺旋彈簧和減震器組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，結(jié)構(gòu)占體積不大，可擴(kuò)大內(nèi)部乘坐空間。缺點(diǎn)則是上部的定位依然依靠彈性支柱，剛性和穩(wěn)定性相對(duì)多連桿要弱。

麥弗遜懸架轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輪不垂直地面，產(chǎn)生傾角。
0 j4 _1 {4 v8 `' b/ c/ W
- [: |3 `% ]: K( g8 U" J雙叉臂結(jié)構(gòu)

雙叉臂結(jié)構(gòu)是在麥弗遜結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)A字形上擺臂。此時(shí)，大家發(fā)揮一下空間想象力，當(dāng)我們正視時(shí)，雙叉臂結(jié)構(gòu)是一個(gè)平行四邊形。麥弗遜結(jié)構(gòu)是一個(gè)輪子加一根擺臂，雙叉臂上一個(gè)輪子，上下兩根擺臂，成平行四邊形。結(jié)構(gòu)復(fù)雜點(diǎn)，比較占空間，造價(jià)高些。但是轉(zhuǎn)彎穩(wěn)點(diǎn)，轉(zhuǎn)彎傾角小，一般高性能車(chē)子必須是雙叉臂。雙叉臂懸架轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輪垂直地面，產(chǎn)生不傾角。當(dāng)上下擺臂不相等是才產(chǎn)生傾角。

雙橫臂結(jié)構(gòu)
# t: B: r% f5 i# g8 {- N
* N  _2 x( }6 g* N6 M/ h5 n; `4 |雙橫臂結(jié)構(gòu)說(shuō)白了就是將雙叉臂上下兩根A形人字臂換成了兩根直臂。但是依舊是平行四邊形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)不錯(cuò)，但是車(chē)輪前后固定就較雙叉臂差了。

/ n. W7 `! T' X% B/ U! r2 r) e多連桿結(jié)構(gòu)

多連桿結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，舒適性極好，各方面結(jié)構(gòu)穩(wěn)定表現(xiàn)優(yōu)秀。但是造價(jià)比較高。

  s) l" z- Y; z3 I材料一般都是指擺臂的材料。一般擺臂材料分為單層沖壓件、雙層沖壓件、鑄造件和鋁合金。

4 l  M. b. E8 i( `* ]啊咧，今天沒(méi)更教材，因?yàn)閪我申請(qǐng)學(xué)校車(chē)隊(duì)初試過(guò)了！下周六復(fù)試，要有很多汽車(chē)相關(guān)知識(shí)~所以~又很不負(fù)責(zé)任地?fù)Q內(nèi)容咯。。。話(huà)說(shuō)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)入門(mén)或者應(yīng)試有什么資料推薦嘛？各位還看這貼的前輩有空推薦下，不勝感激！

黑森林的鹿

【20160305】汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)
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現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)大部分是內(nèi)燃機(jī)，按照燃料可分為汽油機(jī)和柴油機(jī)；按照配氣系統(tǒng)可分為二沖程和四沖程，四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)又可以分為側(cè)置氣門(mén)式、頂置氣門(mén)側(cè)置凸輪軸式和頂置凸輪軸式；按照氣缸進(jìn)氣方式又可分為增壓和非增壓。而按照氣缸排列型式可以分為L(zhǎng)型、V型、H型和W型。

L型發(fā)動(dòng)機(jī)：
又稱(chēng)“直列”(LineEngine)發(fā)動(dòng)機(jī)，是指汽缸是按直線(xiàn)排列的，它所有的汽缸均按同一角度肩并肩排成一個(gè)平面�！爸绷小币话阌肔代表，后面加上汽缸數(shù)就是發(fā)動(dòng)機(jī)代號(hào)，現(xiàn)代汽車(chē)上主要有L3、L4、L5、L6型發(fā)動(dòng)機(jī)。   
5 Z. J8 m- g( F* B: a9 `  O7 [+ S
9 @: }9 Z+ q( Q- ~1 v優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)平衡性好，體積小穩(wěn)定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應(yīng)用比較廣泛。     
, }9 q. k# f; j; ^% \& N, h缺點(diǎn)：當(dāng)排氣量和汽缸數(shù)增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度將大大增加。

V型發(fā)動(dòng)機(jī)：
" K) i  L; c7 U2 G1 I+ x; [6 ]! IV型發(fā)動(dòng)機(jī)是將所有汽缸分成兩組，把相鄰汽缸以一定的夾角布置在一起，使兩組汽缸形成兩個(gè)有一個(gè)夾角的平面，從側(cè)面看汽缸呈V字形，故稱(chēng)V型發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣可以抵消運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的震動(dòng)，更加穩(wěn)定。V型發(fā)動(dòng)機(jī)的高度和長(zhǎng)度尺寸小，現(xiàn)代汽車(chē)比較重視空氣動(dòng)力學(xué)，要求汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋越低越好。常見(jiàn)的V型發(fā)動(dòng)機(jī)有V6、V8、V10、V12。

優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，節(jié)省空間。   
缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于保養(yǎng)和維修，并且造價(jià)較高。同時(shí)，V3、V5包括V10都由于其結(jié)構(gòu)或排量的原因，并不非常穩(wěn)定。

: h  e- @0 {% B: V8 ]$ AH型發(fā)動(dòng)機(jī)：  
9 d6 E6 W, i( a& `9 i; d又稱(chēng)水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)，這也是V型發(fā)動(dòng)機(jī)的一種，只不過(guò)V的夾角變成了180度了，一般為4缸或6缸。

/ |* S+ w  `: v3 d5 b5 K優(yōu)點(diǎn)：低重心、低振動(dòng)，相比其它發(fā)動(dòng)機(jī)行式油耗最低。   
缺點(diǎn)：造價(jià)高，發(fā)動(dòng)機(jī)太寬。
; c8 Y) b% h3 r) G9 ]
( M; m& `/ ?. @$ @W型發(fā)動(dòng)機(jī)：   
- y$ A# N. I& R# A* M7 n' y' B) u是德國(guó)大眾專(zhuān)屬發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)。簡(jiǎn)單說(shuō)就是兩個(gè)V型發(fā)動(dòng)機(jī)相加，理論上還是V型的一種。W型與V型發(fā)動(dòng)機(jī)相比可以將發(fā)動(dòng)機(jī)做得更短一些，曲軸也可短些，這樣就節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)所占的空間，同時(shí)重量也減輕，但它的寬度更大，使得發(fā)動(dòng)機(jī)室更滿(mǎn)。   

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)更緊湊，可以容納更多的汽缸數(shù)，有更大的排量。   
6 @) |+ V% @1 S' [- A' H缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,運(yùn)轉(zhuǎn)平衡性不好。
6 k" d$ c4 c9 c) j
/ ]7 }- x7 f5 S; |& s, h

農(nóng)夫賣(mài)紅茶

北理車(chē)隊(duì)~，社區(qū)里看到好幾個(gè)搞FSAE的了。
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黑森林的鹿

【20160306】汽車(chē)驅(qū)動(dòng)
! k5 ^! Z4 S5 ~% v& \7 F5 n
3 t9 ]0 t2 N9 u. }

前驅(qū)和后驅(qū)有什么區(qū)別？哪種比較好？

前驅(qū)車(chē)和后驅(qū)車(chē)最大區(qū)別就是驅(qū)動(dòng)方式不同：

前驅(qū)車(chē)造價(jià)便宜，省油，經(jīng)濟(jì)實(shí)用；但容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足，使駕駛員總要彎內(nèi)推頭，說(shuō)白了，前驅(qū)車(chē)重量分配基本上都在前面．過(guò)彎時(shí)候明顯頭重腳輕，不適合做激烈的操控動(dòng)作，但日常行駛是沒(méi)問(wèn)題的．

后驅(qū)車(chē)的造價(jià)稍貴一點(diǎn)，但操控靈活，扭力大，但有著轉(zhuǎn)向過(guò)度的特性．嚴(yán)重的時(shí)候甚至要反輪修正整車(chē)姿態(tài)，否則就會(huì)失控．后驅(qū)車(chē)由于驅(qū)動(dòng)方式和造價(jià)綜合考慮，一般只用在ＳＵＶ，跑車(chē)，中高級(jí)轎車(chē)上．其前后重量分配較前驅(qū)車(chē)要合理的多．

前驅(qū)是拽著整車(chē)走，后驅(qū)是推著整車(chē)走。

從汽車(chē)行駛穩(wěn)定性來(lái)講，前驅(qū)好一些。但是，前驅(qū)使汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)集中在駕駛室附近，其動(dòng)力傳遞所產(chǎn)生的噪聲，加上懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)頻率綜合的作用，對(duì)駕駛員造成工作環(huán)境污染和身體傷害，因此駕駛室的內(nèi)飾成本較高。由于前驅(qū)使汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)集中，省去了傳動(dòng)軸、后驅(qū)動(dòng)裝置從而使整車(chē)成本下降。

從動(dòng)力性能講，的確可以獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。因?yàn)�，主減速器的作用主要是降速增扭，后動(dòng)驅(qū)的汽車(chē)一般可以將主減速器布置得與變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)較遠(yuǎn)些，因此主減速器中的從動(dòng)齒輪分布圓可以設(shè)計(jì)得大一些，獲得較大的傳動(dòng)比。但是增加了傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋，使整車(chē)重量增大，成本增高。

一般來(lái)講，快速、輕便、使乘客舒適的轎車(chē)采用前驅(qū)�？蛙�(chē)及貨車(chē)為了多拉乘客和貨物需要大的驅(qū)動(dòng)力，犧牲車(chē)速而采用后驅(qū)。

四驅(qū)汽車(chē)會(huì)分為三種四驅(qū)方式：適時(shí)四驅(qū) 全時(shí)四驅(qū) 分時(shí)四驅(qū)

分時(shí)四驅(qū) 分時(shí)四驅(qū)(PART-TIME 4WD)—是一種駕駛者可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間手動(dòng)選擇的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由駕駛員根據(jù)路面情況，通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式，這也是 越野車(chē)或四驅(qū)SUV最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)模式。

優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，堅(jiān)固耐用；

缺點(diǎn)是必須車(chē)主手動(dòng)操作，有些甚至結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不止是一個(gè)步驟，同時(shí)還需要停車(chē)操作，這樣不僅操作起來(lái)比較麻煩，而且遇到惡劣路況不能迅速反應(yīng)，往往錯(cuò)過(guò)了脫困的最佳時(shí)機(jī)；二是因?yàn)榉謺r(shí)四驅(qū)沒(méi)有中央差速器，所以不能在硬地面(鋪裝路面)上使用四驅(qū)系統(tǒng)，特別是在彎道上不能順利轉(zhuǎn)彎。

一般情況下，車(chē)輛并不是長(zhǎng)時(shí)間處于四驅(qū)狀態(tài)，正常行使?fàn)顩r下，采用的是兩輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)需要通過(guò)惡劣路面時(shí)，駕駛員可以通過(guò)分動(dòng)桿把兩輪驅(qū)動(dòng)切換成四輪驅(qū)動(dòng)，讓四個(gè)車(chē)輪都提供驅(qū)動(dòng)力，從而提高車(chē)輛的通過(guò)性能。

操作方式：車(chē)內(nèi)會(huì)特別設(shè)計(jì)分動(dòng)裝置，有些是分動(dòng)箱的擋桿，有些是電子的按鈕或旋鈕。

代表車(chē)型：JEEP牧馬人、長(zhǎng)城哈弗等。

適時(shí)四驅(qū)適時(shí)四驅(qū)(Real-Time)——單純從字面來(lái)理解，就是指只有在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候才會(huì)的四輪驅(qū)動(dòng)，而在其它情況下仍然是兩輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這個(gè)名稱(chēng)是有別于需要手動(dòng)切換兩驅(qū)和四驅(qū)的分時(shí)四驅(qū)，以及所有工況下都是四輪驅(qū)動(dòng)的全時(shí)四驅(qū)而來(lái)的。相比全時(shí)四驅(qū)，適時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整車(chē)重量。由于適時(shí)四驅(qū)的特殊結(jié)構(gòu)，它更適合于前橫置發(fā)動(dòng)機(jī)前驅(qū)平臺(tái)的車(chē)型配備，這使得許多基于這種平臺(tái)打造的SUV或者四驅(qū)轎車(chē)有了裝配四驅(qū)系統(tǒng)的可能。

前驅(qū)平臺(tái)相對(duì)于后驅(qū)平臺(tái)本身就有著諸多優(yōu)勢(shì)，如更有利于拓展車(chē)內(nèi)空間、傳動(dòng)效率更高、傳動(dòng)系統(tǒng)的噪音更小等等。這些優(yōu)點(diǎn)對(duì)于小型SUV，特別是是發(fā)動(dòng)機(jī)排量較小的SUV來(lái)說(shuō)顯得尤其重要。

當(dāng)然，適時(shí)四驅(qū)的缺點(diǎn)仍然是存在的，目前絕大多數(shù)適時(shí)四驅(qū)在前后軸傳遞動(dòng)力時(shí)，會(huì)受制于結(jié)構(gòu)本身的缺陷，無(wú)法將超過(guò)50%以上的動(dòng)力傳遞給后軸，這使它在主動(dòng)安全控制方面，沒(méi)有全時(shí)四驅(qū)的調(diào)整范圍那么大；同時(shí)相比分時(shí)四驅(qū)，它在應(yīng)對(duì)惡劣路面時(shí)，四驅(qū)的物理結(jié)構(gòu)極限偏低。

操作方式：大多數(shù)都在車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)了單獨(dú)的按鈕，印有“LOCK”字樣，而也有些為自動(dòng)感應(yīng)式的聯(lián)通四驅(qū)狀態(tài)，車(chē)內(nèi)無(wú)按鈕。

代表車(chē)型：奇駿、RAV4、CRV、科雷傲等

全時(shí)四驅(qū) 全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)——簡(jiǎn)稱(chēng)AWD(All WheelDrive的簡(jiǎn)寫(xiě))。具體的含義是：汽車(chē)在行駛的任何時(shí)間，所有輪子均獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛會(huì)比兩驅(qū)車(chē)型(2WD)擁有更優(yōu)異與安全駕駛基礎(chǔ)，尤其是碰到極限路況或是激烈駕駛時(shí)。

理論上，AWD會(huì)比2WD擁有更好的牽引力，車(chē)子的行駛是依據(jù)它持續(xù)平穩(wěn)的牽引力，而牽引力的穩(wěn)定性主要由車(chē)子的驅(qū)動(dòng)方法來(lái)決定，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)分配到四個(gè)輪胎與分配到兩個(gè)輪胎上做比較，其結(jié)果是AWD的可控性、通過(guò)性以及穩(wěn)定性均會(huì)得到提升，即無(wú)論車(chē)輛行駛在何種天氣以及何種路面（濕地、崎嶇山路、彎路上）時(shí)，駕駛員都能夠更好的控制每一個(gè)行跡動(dòng)作，從而保證駕駛員和乘客的安全。而在駕駛時(shí)，全時(shí)全驅(qū)的轉(zhuǎn)向風(fēng)格也很有特點(diǎn)，最明顯的就是它會(huì)比兩驅(qū)車(chē)型轉(zhuǎn)向更加中性，通常它可以更好的避免前驅(qū)車(chē)的轉(zhuǎn)向不同和后驅(qū)車(chē)的轉(zhuǎn)向過(guò)度，這也是駕駛安全性以及穩(wěn)定性的特點(diǎn)之一。

操作方式：直接駕駛。

代表車(chē)型：奧迪Q7、寶馬X5、奔馳GL、謳歌MDX等
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手動(dòng)與自動(dòng)

手動(dòng)變速器（MT）

手動(dòng)變速器，也稱(chēng)手動(dòng)擋，即用手撥動(dòng)變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。

自動(dòng)變速器（AT）

自動(dòng)變速器，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門(mén)踏板程度和車(chē)速變化，自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車(chē)速即可。一般來(lái)講，汽車(chē)上常用的自動(dòng)變速器有以下幾種類(lèi)型：液力自動(dòng)變速器、液壓傳動(dòng)自動(dòng)變速器、電力傳動(dòng)自動(dòng)變速器、有級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器和無(wú)級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器等。其中，最常見(jiàn)的是液力自動(dòng)變速器。

無(wú)級(jí)變速器（CVT）

無(wú)級(jí)變速器是由兩組變速輪盤(pán)和一條傳動(dòng)帶組成的。因此，其比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)全程無(wú)級(jí)變速，使汽車(chē)的車(chē)速變化平穩(wěn)，沒(méi)有傳統(tǒng)變速器換擋時(shí)那種“頓”的感覺(jué)。

手自一體變速器

手自一體變速器由德**時(shí)捷車(chē)廠在911車(chē)型上首先推出，稱(chēng)為T(mén)iptronic，它可使高性能跑車(chē)不必受限于傳統(tǒng)的自動(dòng)擋束縛，讓駕駛者也能享受手動(dòng)換擋的樂(lè)趣。此型車(chē)在其擋位上設(shè)有“＋”、“－”選擇擋位。在D擋時(shí)，可自由變換降擋（－）或加擋（＋），如同手動(dòng)擋一樣。駕駛者可以在入彎前像手動(dòng)擋般的強(qiáng)迫降擋減速，出彎時(shí)可以低中擋加油出彎�，F(xiàn)在的自動(dòng)擋車(chē)的方向盤(pán)上又增加了“＋”、“－”換擋按鈕，駕駛者就能手不離開(kāi)方向盤(pán)加減擋。

  
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手動(dòng)與自動(dòng)主要有三方面的區(qū)別：

一是操控方式不同。手動(dòng)檔需要駕駛者配合離合器進(jìn)行換檔操作，自動(dòng)檔則由變速箱根據(jù)設(shè)定的傳動(dòng)比來(lái)操作，不需要人工干預(yù)。

二是駕駛感覺(jué)不同。手動(dòng)檔強(qiáng)調(diào)人的主觀能動(dòng)性，能充分喚起駕駛者的駕駛欲望和某種成就感。自動(dòng)檔則沒(méi)有什么駕駛樂(lè)趣，講究實(shí)用、省力。

三是油耗不同。相同品牌、排量的汽車(chē)，手動(dòng)檔車(chē)比自動(dòng)檔車(chē)省油10%左右。

AT也就是常說(shuō)的自動(dòng)檔，MT就是手動(dòng)檔。在游戲默認(rèn)為自動(dòng)檔，可以通過(guò)選項(xiàng)中的進(jìn)行調(diào)整。那么他們有什么區(qū)別呢？簡(jiǎn)單的說(shuō)，AT車(chē)換檔全由車(chē)輛自己控制，MT需要人工干預(yù)。所以自動(dòng)檔的車(chē)開(kāi)起來(lái)比較方便。自動(dòng)檔的汽車(chē)有很誘人的優(yōu)點(diǎn)，首先是不用操所離合器。手動(dòng)檔的汽車(chē)要開(kāi)好，關(guān)鍵是油離的配合，弄不好還會(huì)造成車(chē)輛損壞，而自動(dòng)檔的車(chē)，只要放到D檔，駕駛者就只需要考慮油門(mén)和剎車(chē)了。再有的好處就是上坡起步不會(huì)失誤，坡起一直是新手的難關(guān)，油離剎要全面的配合，常常讓人手忙腳亂，而自動(dòng)檔的車(chē)在松開(kāi)剎車(chē)準(zhǔn)備起步時(shí)，車(chē)輛也不會(huì)后溜。

當(dāng)然，自動(dòng)檔也有缺點(diǎn)。首當(dāng)其從的就是動(dòng)力傳輸效率不高，手動(dòng)變速箱的機(jī)械效率大約在95%，而自動(dòng)變速箱只有可憐的88%左右。另一個(gè)缺點(diǎn)就是制動(dòng)功能，除了剎車(chē)有制動(dòng)效果之外，引擎本身也有制動(dòng)效果：松開(kāi)油門(mén)時(shí)，引擎的制動(dòng)效果就開(kāi)始發(fā)揮作用，如果從高檔降入低檔，制動(dòng)效果更明顯。

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