機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
; T1 T2 z* b9 H這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

' g& ^) B: h" d# y  k9 I6 ?+ ?5 v% t幾軸聯(lián)動(dòng)呢

合金扣壓

我認(rèn)為機(jī)械臂走的不是直線，而是幾個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的直線

喂我袋鹽

要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的�？梢宰邆�(gè)短點(diǎn)的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個(gè)圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
( P2 ~1 L' l; ]! V是的，機(jī)器人不可能走絕對(duì)的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機(jī)器人連桿長(zhǎng)度，減速比是肯定的。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí)張口是不是變化呀？這兩個(gè)動(dòng)作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調(diào)試等因素有關(guān)�？傮w來講只要不是制造和元件上的問題，在調(diào)試中都能解決。
$ S- t1 X8 A) c! L4 k  i

h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
4 U* s' _+ B1 X% J3 g( k. V& Z這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

我把機(jī)器人控制程序?qū)�入軟件里，是可以走直線的，實(shí)際就不行，PLC控制的。
. a, K8 J% @/ ?; G9 j  P. x- r) c& }4 j  q

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí) ...

你是指每個(gè)臂連接處電機(jī)與減速機(jī)的控制精度？
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h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
: R1 P! M8 b: S( g) T6 x0 s程序沒寫好

- D# l, l* ~4 L( o6 b5 H! p# |程序除了，減速機(jī)與臂長(zhǎng)，是否還有其他變量。我寫完程序后導(dǎo)進(jìn)控制軟件里模擬，走的是直線。

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
& `$ N) A9 i' h# C, y1 b% x要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的�？梢宰邆�(gè)短點(diǎn)的直線試試看

6軸的，短的可以