關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)鏈條的抖動(dòng)問題

fly402418688

有個(gè)關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)鏈條的抖動(dòng)問題請教大家：
一臺(tái)小車(總重量250kg)用兩條直線導(dǎo)軌（平行跨距2m）支承，采用伺服電機(jī)（3kW,1500rpm）+行星減速機(jī)（減速比1：20）驅(qū)動(dòng)鏈條（12A）拉動(dòng)來回移動(dòng)，移動(dòng)距離約1.2m,在伺服電機(jī)達(dá)到1000rpm以上時(shí)連接在小車兩端的鏈條上下抖動(dòng)比較大，請問是什么原因？如何解決？

fly402418688

怎么上圖？沒找到貼圖的工具？

風(fēng)》追逐

伺服慣量不夠

xue428032

鏈輪太小，也會(huì)抖動(dòng)很厲害，一般為了傳動(dòng)平穩(wěn)，鏈輪越大越好

fwsc

鏈輪多邊形效應(yīng)

fly402418688

fwsc 發(fā)表于 2015-12-31 21:19
鏈輪多邊形效應(yīng)

問了度娘：

多邊形效應(yīng)在機(jī)械原理中是指：鏈輪每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，鏈速就從大到小，再從小到大變化一次，同時(shí)伴隨著鏈條忽上忽下顫抖且由于接觸部分是多邊形的部分，由于多邊形的存在而引起的鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。

如何減小多邊形效應(yīng)：增加齒數(shù)Z，減小輪齒的節(jié)距P，降低齒輪速度v。

感覺這個(gè)可能性比較大。謝謝了！

fly402418688

xue428032 發(fā)表于 2015-12-31 21:17
鏈輪太小，也會(huì)抖動(dòng)很厲害，一般為了傳動(dòng)平穩(wěn)，鏈輪越大越好

鏈輪不好加大，打算減小鏈輪節(jié)距試試。謝謝！

xue428032

fly402418688 發(fā)表于 2015-12-31 21:32
問了度娘：

多邊形效應(yīng)在機(jī)械原理中是指：鏈輪每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，鏈速就從大到小，再從小到大變化一次，同 ...

又學(xué)習(xí)了，以前只知道鏈輪齒數(shù)少會(huì)抖動(dòng)，不知道原因，現(xiàn)在知道了

韓正州

學(xué)習(xí)了

jiashihong

學(xué)習(xí)了