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關于齒輪齒條傳動伺服電機選型的問題

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1#
發(fā)表于 2017-6-16 17:33:16 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,吸吊機構,伺服電機經蝸輪蝸桿減速機,經齒輪齒條傳動,起吊板材,齒輪齒條沿滾動導軌運動。板重M1=300Kg,吸吊架重M2=100Kg,4根齒條和導軌重M3=50Kg,齒輪直徑D=50mm,蝸輪蝸桿減速機減速比50,行程按600mm,提升時間按5s吧,加速時間0.5s,減速時間0.5s,這種傳動伺服電機該如何選型呢?需要慣量匹配嗎?
按照齒輪齒條扭矩計算公式:T=(M1+M2+M3)*G*(D/2)*10^-3=450*10*(50/2)*10^-3=112.5N*m,
單根齒條扭矩:T=T/4=28.125N*m


那電機的扭矩是多少呢?


T=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?


負載慣量:J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4  Kg*m^2,這個負載慣量也太大了吧,


折算到電機軸上的負載該怎么算呢?


J=J/50^2=1.125*10^-4  ?


選臺達伺服電機A2系列的話,得選多大的伺服電機呢?


以前沒選過伺服電機,這是第一回,上面公式什么的都是現(xiàn)學的,實在不知道怎么算、怎么選?請高手指導!



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發(fā)表于 2017-6-17 09:42:11 | 只看該作者
本帖最后由 ie1 于 2017-6-17 09:49 編輯

不談論你機構的問題的,就只說你說的扭矩的問題。我是覺得設計有很多方案,每種方案都有可行性,沒必要改變別人的初衷

你蝸輪蝸桿減速機有個減速比,能減小扭矩,用你算出的扭矩,除以倍數,才是電機上的扭矩。你嚇我呢,這么大扭矩。一般計算就是那個功率扭矩計算公式,里面有個參數轉速,這幾個是相關聯(lián)的,然后還有個就是減速機,把速度降下來,把輸出扭矩提上去,你回味下。
簡單的例子,2齒輪傳動,有傳動比,齒輪接觸的位置,力相同,齒輪大的,相應的扭矩小,這樣小齒輪傳遞給大齒輪,大齒輪輸出軸的轉速慢,但是扭矩大,T=Fr
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發(fā)表于 2017-6-16 20:59:16 | 只看該作者
還不如直接買4個螺旋升降器 直接往上頂,便宜,簡單
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-16 17:45:55 | 只看該作者
不知加減速時間給的對不對,提升時間就按5s算吧,加減速時間不用太短。
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3#
發(fā)表于 2017-6-16 20:49:44 | 只看該作者
什么工況,怎么整這么復雜?
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4#
發(fā)表于 2017-6-16 20:53:00 | 只看該作者
馬克
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5#
發(fā)表于 2017-6-16 20:58:24 | 只看該作者
稍微偏一點點,得卡死
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7#
發(fā)表于 2017-6-16 22:09:46 | 只看該作者
選型最好的建議就是和電機廠家的銷售交流,最好能接觸上他們的技術,當然了,能給你做套方案更好
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9#
發(fā)表于 2017-6-17 18:21:57 | 只看該作者
很多樣本有伺服電機選型的方法。估計1KW的電機應該夠。
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10#
發(fā)表于 2017-6-17 20:33:25 | 只看該作者
菜鳥路過
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