求教如何給圖中伺服傳動(dòng)選型？

年華不_CZffW

一個(gè)伺服傳動(dòng)，伺服電機(jī)+同步帶輪+絲杠，如圖所示，要如何計(jì)算選型伺服電機(jī)？

年華不_CZffW

圖片在這里

bitter007

主要是克服摩擦力，需要你根據(jù)選型計(jì)算一下

一展刀鋒

少了
1.速度參數(shù)，如果你沒有速度要求，最小的電機(jī)都可以跑，一個(gè)月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑?jīng)]有
3.同步帶輪種類、齒數(shù)沒有，寬度沒有
4.然后你們公司平時(shí)用什么牌子，不同牌子差異也很大
這些都要根據(jù)你空間和實(shí)際使用情況來(lái)確定的

zhonshui

                                                                                                                                       
①機(jī)械系統(tǒng)的決定                                                                                                                                       
        負(fù)載質(zhì)量M（kg）                75                                                                                                               
        ·滾珠絲杠節(jié)距P（mm）                5                                                                                                               
        ·滾珠絲杠直徑D（mm）                10                                                                                                               
        ·滾珠絲杠質(zhì)量MB（kg）                3                                                                                                               
        ·滾珠絲杠摩擦系數(shù)μ                0.1                                                                                                               
        ·因無(wú)減速器，所以G=1、η=1                0.5                                                                                                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
②動(dòng)作模式的決定                                                                                                                                       
                                速度(mm/s)                                                                                                       
        單一變化                                300                                                                                               
        ·負(fù)載移動(dòng)速度V（mm/s）                                                                                                                               
        ·行程L（mm）                360                                                                                                               
        ·行程時(shí)間tS（s）                1.4                                                                                                               
        ·加減速時(shí)間tA（s）                0.2                0                                                                                               
        ·定位精度AP（mm）                0.01                                0.2        1        0.2        0.2                        時(shí)間(s)                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
③換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量的計(jì)算                                                                                                                                       
        滾珠絲杠的慣量JB=                0.0000375        kg.m2                                                                                                       
        負(fù)載的慣量JW=                8.50425E-05        kg.m2                                                                                                       
        換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量JL=JW        JL=G2x(JW+J2)+J1        8.50425E-05        kg.m2                                                                                                       
                                                                                                                                       
④負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算                                                                                                                                       
        對(duì)摩擦力的轉(zhuǎn)矩Tw                0.117038217        N.m                                                                                                       
        換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=Tw                0.117038217        N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑤旋轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算                                                                                                                                       
        轉(zhuǎn)數(shù)N        N=60V/P.G        60        r/min                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑥電機(jī)的初步選定[選自O(shè)MNUC U系列的初步選定舉例]                                                                                                                                       
        選定電機(jī)的轉(zhuǎn)子·慣量為負(fù)載的1/30*以上的電機(jī)        JM≥JL/30        2.83475E-06        kg.m2                        初步選擇定R88M-U20030(Jm=                                        0.0000123                                       
        "選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩×0.8
比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩
大的電機(jī)N.m"        TMx0.8＞TL        0.5096        ＞        1.2E-01                根據(jù)R88M-U20030的額定轉(zhuǎn)矩Tm=                                        0.637                (N.m)                       
                                                                                                                                       
        ＊ 此值因各系列而異，請(qǐng)加以注意。                                                                                                                               
                                                                                                                                       
⑦加減速轉(zhuǎn)矩的計(jì)算                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
        加減速轉(zhuǎn)矩TA                0.006         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑧瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩、有效轉(zhuǎn)矩的計(jì)算                                                                                                                                       
        必要的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為T1        T1=TA+TL        0.1228         N.m                                                                                                       
                T2=TL        0.1170         N.m                                                                                                       
                T3=TL-TA        0.1113         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
        有效轉(zhuǎn)矩Trms為                                                                                                                               
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                        0.135         N.m                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
⑨討論                                                                                                                                       
        負(fù)載慣量JL        8.50E-05        kg.m2        ≦[電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量JM                                1.23E-05        ×[適用的慣量比=30]                                                               
        有效轉(zhuǎn)矩Trms        0.135         N.m        ﹤[電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩                                0.5096        N.M                                                               
        瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩T1        0.1228         N.m        ﹤[電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩                                1.528        N.M                                                               
        必要的最大轉(zhuǎn)數(shù)N        60        r/min        ≦[電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)                                3000        r/min                                                               
        編碼器分辨率R=P.G/AP.S        250        (脈沖/轉(zhuǎn))        U系列的編碼器規(guī)格為2048（脈沖/轉(zhuǎn)），經(jīng)編碼器分頻比設(shè)定至1000（脈沖/轉(zhuǎn)）的情況下使用。                                                                                                       

年華不_CZffW

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數(shù)，如果你沒有速度要求，最小的電機(jī)都可以跑，一個(gè)月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑 ...

速度沒有要求，因?yàn)槭菙?shù)控磨床砂輪修整器，沒有提要求，我?guī)煾嫡f大概在2000——3000mm/min就行了，高點(diǎn)低點(diǎn)無(wú)所謂；
絲杠是公稱直徑d=20，P=5
同步帶的話已經(jīng)選好了，小帶輪齒數(shù)是32，大帶輪是64，節(jié)距Pb=8，寬度是38。

youyu321

你需要一個(gè)Mselect3120

阿水小水

學(xué)習(xí)一下，看看怎么計(jì)算

一展刀鋒

年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-15 09:59
速度沒有要求，因?yàn)槭菙?shù)控磨床砂輪修整器，沒有提要求，我?guī)煾嫡f大概在2000——3000mm/min就行了，高點(diǎn)低 ...

你先確定電機(jī)品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)就能達(dá)到3000mm/min, 這個(gè)普通伺服都能達(dá)到
剩下就是慣量，扭矩和功率的計(jì)算
給你個(gè)文檔參考下，幾乎跟你情況一樣了，有問題再問

年華不_CZffW

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機(jī)品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)就能達(dá)到3000mm/min, 這個(gè)普通伺服都 ...

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