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本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-28 08:33 編輯
luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來(lái)樓主對(duì)基本概念不清楚,上個(gè)簡(jiǎn)圖看看吧。
傳動(dòng)角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動(dòng)角加偏 ...
先抱個(gè)歉,剛才這段論述有誤,偏心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置傳動(dòng)角并不是最大,我按非偏心曲柄滑塊想當(dāng)然了。
但是在2、3桿一條直線瞬間,滑塊速度為零,用功率的方法判斷,力還是最大的。我嘗試用瞬心法幾何作圖說明吧如下(見下圖):
補(bǔ)充:瞬心幾何作圖做了更改,附上推導(dǎo)過程。
1、關(guān)于V出的極坐標(biāo)形式的由來(lái)可以參考《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野 洋》中的定義。
2、瞬心、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念。
我也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣,如有錯(cuò)誤歡迎社友批評(píng)指導(dǎo)。
最后,感謝樓主拋出這個(gè)問題,更要感謝參與討論的各位社友,讓我對(duì)這些概念有了更深入的認(rèn)識(shí)。
補(bǔ)充一點(diǎn):上述機(jī)械效益分析部分關(guān)于V出的公式推導(dǎo),漏了一部分:見下圖:
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