工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的？

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-6 15:44:29

如題，工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的？其各種數(shù)據(jù)是怎么計(jì)算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個(gè)是怎么計(jì)算的？

謝謝。

lwm911 · 發(fā)表于 2015-9-6 15:51:16

本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯

這個(gè)第三軸和第四軸的結(jié)合點(diǎn)與P點(diǎn)應(yīng)該不是在一個(gè)水平面上的吧，你的算法是按照他們?cè)谝粋€(gè)水平面計(jì)算的吧

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-6 16:01:41

lwm911 發(fā)表于 2015-9-6 15:51 # s& o( I3 a, g+ F1 X
這個(gè)第三軸和第四軸的結(jié)合點(diǎn)與P點(diǎn)應(yīng)該不是在一個(gè)水平面上的吧，你的算法是按照他們?cè)谝粋€(gè)水平面計(jì)算的吧

那你說應(yīng)該怎么算才對(duì)？

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-6 16:34:51

期待有高手解答，自頂一個(gè)�。�！

海燕ZHpf · 發(fā)表于 2015-9-6 20:21:12

上臂650前面還有小腕部100。

桂花暗香 · 發(fā)表于 2015-9-6 21:00:35

嗯？！這個(gè)有意思！

動(dòng)靜之機(jī) · 發(fā)表于 2015-9-7 07:50:50

關(guān)節(jié)有死區(qū)唄。身體上總有用手撓不到的位置。。。

janus0610 · 發(fā)表于 2015-9-7 08:23:56

太專業(yè)了

rv張 · 發(fā)表于 2015-9-7 08:39:53

這個(gè)行業(yè)最近特別的火啊

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-7 09:02:35

海燕ZHpf 發(fā)表于 2015-9-6 20:21 # ?% Y4 d, {+ y5 N0 E5 n
上臂650前面還有小腕部100。

不是的，P點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)中心上面，與那個(gè)100無關(guān)

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