工業(yè)機(jī)器人上這樣的結(jié)構(gòu) RV減速機(jī)的減速比是多少？

勇敢的菠蘿

減速比是121還是120，請各位大俠指教！
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魍者歸來

快撥120

pacelife

打開嚇我一跳，和我設(shè)計的結(jié)構(gòu)幾乎一樣

huwangning

按照樣本描述，屬于第2種情況，外殼旋轉(zhuǎn)輸出，速比為120。

勇敢的菠蘿

魍者歸來 發(fā)表于 2019-6-28 13:18
快撥120

) E( N. Z% e6 j4 k  Z& H輸入軸正轉(zhuǎn)121圈     外殼反轉(zhuǎn)1圈     由于電機(jī)本體和外殼是相對固定的  所以電機(jī)本體反轉(zhuǎn)了一圈   這樣就抵消了1圈      所以是減速比是120：1     大俠是這樣解釋的吧？

syonggang

是這樣解釋的

15756663418

看他外殼旋轉(zhuǎn)還是軸旋轉(zhuǎn)咯