工業(yè)機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-7 09:04:01

動靜之機發(fā)表于 2015-9-7 07:50 & Z9 V5 b u; z4 ~; P7 p+ Z
關(guān)節(jié)有死區(qū)唄。身體上總有用手撓不到的位置。。。

不是死區(qū)的問題吧，它標(biāo)的比那個式子算的極限值還大.....
不知道究竟是怎么算出來的

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-18 21:12:35

期待有高手解答，自頂一個�。。�

吼o吼 · 發(fā)表于 2015-9-24 12:08:25

肯定是有死區(qū)的問題，不考慮死區(qū)的最大范圍應(yīng)該是605+125+650+100吧

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2015-9-24 16:22:50

抄起機器人基礎(chǔ)再看一遍！

ydjf2918 · 發(fā)表于 2016-10-26 06:02:08

我只能算出來1427，1435算不出來。期待高手。

zjhzsz · 發(fā)表于 2016-11-30 10:50:14

已J2臂長605畫圓狐，起始點是J2的旋轉(zhuǎn)角度，然后在這個圓弧上畫J3的臂長（125*125+650*650）開方畫圓弧，就出來P點的位置了

西門吹牛xw · 發(fā)表于 2016-12-1 10:11:28

共同等待高手解答

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