伺服電機(jī)的拖動(dòng)運(yùn)行發(fā)熱問題

幸會(huì)幸會(huì)

目前有個(gè)工況，需要伺服電機(jī)處于拖動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，因?yàn)橥蟿?dòng)運(yùn)行時(shí)要考慮電機(jī)的發(fā)熱，所以研究了半天再生電阻的信息，看的有點(diǎn)糊涂，電機(jī)是在輸出6Nm的力矩下被負(fù)載拖動(dòng)工作0.08s然后停止，轉(zhuǎn)速在180r/min，粗算一下是110W左右的熱量（未考慮制動(dòng)）。

現(xiàn)在不解的是此時(shí)電機(jī)工作在超額定轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，按照說明書在這時(shí)電機(jī)的線圈可以產(chǎn)生250W左右的熱量，也就是這110W的熱量不會(huì)對(duì)電機(jī)造成損害，糾結(jié)的是如果提高傳動(dòng)比讓電機(jī)處于額定工作狀態(tài)，電機(jī)只有50W的熱量，反而需要額外增加再生電阻來避免損害電機(jī)內(nèi)部元件。

哪位大俠能指點(diǎn)一下啊，謝謝！

wdn36409

電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速180r/m=3r/s.以6NM的力矩拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。是嗎？然后突然倒轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)被拖行將近1/4圈，是嗎？導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱0.08s,產(chǎn)生一些熱量，風(fēng)一吹就散了，是嗎？你的電機(jī)額定扭矩6NM左右，額定轉(zhuǎn)速多少，有3000rpm,2000rpm,1000rpm,(功率分別對(duì)應(yīng)2kw,1.5kw,1kw左右)，在額定轉(zhuǎn)速以下轉(zhuǎn)速都可以達(dá)到6NM-16NM。樓主要提高傳動(dòng)比，回復(fù)到額定轉(zhuǎn)速,那么傳動(dòng)比可以計(jì)算。也可以考慮采用同步帶降速，那么電機(jī)被拖轉(zhuǎn)的角度也減小。不知理解是否正確。

幸會(huì)幸會(huì)

補(bǔ)貼兩張電機(jī)的曲線

lngk

伺服電機(jī)的圖紙最是能體現(xiàn)細(xì)節(jié)的精細(xì)！

麥兜大俠

咿呀  看不明白啊  不過也想看看大神們的見解

menghaohui

T=9549*P/n,驗(yàn)算一下

28126

新手不懂，學(xué)習(xí)一下

liao123

學(xué)習(xí)了

破刀屠神

太高端了  

menghaohui

這么算不知道對(duì)不對(duì)