機(jī)械手豎直方向用同步帶輪驅(qū)動(dòng)，精度能否滿足

丹楓911 · 發(fā)表于 2014-9-29 21:04:50

現(xiàn)在在做一款機(jī)械手，豎直方向想用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動(dòng)，同步帶形式為S5M，負(fù)載重25KG，行程500mm，最大速度600mm/s，問問大家重復(fù)精度能否滿足正負(fù)0.1mm。

toafy · 發(fā)表于 2014-9-29 21:25:27

是用同步帶帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)嗎？

丹楓911 · 發(fā)表于 2014-9-29 21:44:34

toafy 發(fā)表于 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)嗎？

不是的，只有電機(jī)、同步帶輪、和同步帶

toafy · 發(fā)表于 2014-9-29 21:51:44

恕我眼拙，沒看明白怎么怎么用一條同步帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的

LXK445604 · 發(fā)表于 2014-9-29 21:58:08

像這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要達(dá)到你想要的0.1，不太靠譜吧！

丹楓911 · 發(fā)表于 2014-9-29 22:08:25

toafy 發(fā)表于 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)嗎？

黃色的是同步帶，同步帶和負(fù)載連接在一起

丹楓911 · 發(fā)表于 2014-9-29 22:09:23

LXK445604 發(fā)表于 2014-9-29 21:58
像這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要達(dá)到你想要的0.1，不太靠譜吧！

我也沒把握，但國(guó)外的是這樣的結(jié)構(gòu)

toafy · 發(fā)表于 2014-9-29 22:12:42

如果只是靠同步帶的話，10絲的精度怕是不好保證，25KG的負(fù)載不知道同步帶形變有多少

米fans · 發(fā)表于 2014-9-29 22:22:30

精度難保證

hollkoll · 發(fā)表于 2014-9-29 22:23:21

用滾珠絲桿吧

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