機(jī)械手豎直方向用同步帶輪驅(qū)動(dòng)，精度能否滿足

知識(shí)玩家23

可以，我們已經(jīng)做過(guò)了，大膽地干沒(méi)問(wèn)題的

丹楓911

知識(shí)玩家23 發(fā)表于 2014-10-5 21:09
可以，我們已經(jīng)做過(guò)了，大膽地干沒(méi)問(wèn)題的

3Q

uniqueqiu

同步帶+私服電機(jī)組合的機(jī)械手0.1mm的精度是沒(méi)問(wèn)題的（安你的工況）
但樓主的導(dǎo)向方式可能有問(wèn)題
我建議導(dǎo)向方式還是選用導(dǎo)軌，精度才有保證。

丹楓911

uniqueqiu 發(fā)表于 2014-10-5 22:11
同步帶+私服電機(jī)組合的機(jī)械手0.1mm的精度是沒(méi)問(wèn)題的（安你的工況）
但樓主的導(dǎo)向方式可能有問(wèn)題
我建議導(dǎo) ...

我的導(dǎo)向用的是花鍵，怎么會(huì)不能滿足精度呢？

chenqinzhong

同步帶也可以達(dá)到這樣的精度，但是有個(gè)問(wèn)題，同步帶多少會(huì)有點(diǎn)拉伸，用久了很難保證，特別是垂直方向安裝，容易跳齒。建議還是用滾珠絲桿吧。

丹楓911

chenqinzhong 發(fā)表于 2016-4-29 15:07
同步帶也可以達(dá)到這樣的精度，但是有個(gè)問(wèn)題，同步帶多少會(huì)有點(diǎn)拉伸，用久了很難保證，特別是垂直方向安裝， ...

這個(gè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)做出來(lái)了，重復(fù)精度沒(méi)有問(wèn)題，能夠滿足正負(fù)0.1mm，已經(jīng)使用快一年了，使用的是進(jìn)口鋼絲同步帶

小弟波仔

個(gè)人覺(jué)得要想達(dá)到這個(gè)精度不太可能，

shiqiangyu

我是來(lái)學(xué)習(xí)的

銀裝素裹

你的同步帶連張緊都沒(méi)有，應(yīng)該不能

丹楓911

銀裝素裹 發(fā)表于 2016-6-23 17:21
你的同步帶連張緊都沒(méi)有，應(yīng)該不能

當(dāng)然有張緊了，用螺釘調(diào)節(jié)的，沒(méi)張緊還談什么精度啊