兩臺(tái)移動(dòng)車(chē)輛共同承載工件同步運(yùn)行的問(wèn)題

藍(lán)色禪機(jī)

最近接手一個(gè)案子，是用兩臺(tái)軌道平板車(chē)在同一軌道上一前一后(相隔約30-50米不等)拉一個(gè)工件（工件長(zhǎng)約60-90米不等）前后運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于兩個(gè)人一前一后抬著一根木頭一樣。兩臺(tái)車(chē)只有一臺(tái)車(chē)設(shè)置了驅(qū)動(dòng)裝置，另一臺(tái)車(chē)是無(wú)動(dòng)力的靠工件與車(chē)體之間的摩擦力來(lái)牽引。
現(xiàn)在的問(wèn)題是：為了保證安全，防止主動(dòng)車(chē)已經(jīng)開(kāi)始行走，而從動(dòng)車(chē)因?yàn)檐壍郎嫌姓系K或行走裝置發(fā)生故障卡住，操作人員站在主動(dòng)車(chē)旁很難觀察到從動(dòng)車(chē)的狀態(tài)而無(wú)法保證能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，那樣工件就會(huì)跌落發(fā)生事故。雖然主動(dòng)車(chē)、從動(dòng)車(chē)的兩端均安裝有掃軌裝置以強(qiáng)行將軌道上障礙物推開(kāi)，同時(shí)安裝有防撞儀，當(dāng)運(yùn)行前方有障礙物時(shí)能安全停車(chē)，但這些裝置并不是萬(wàn)無(wú)一失，為了安心，我有很多想法在腦子里形成：
如在從動(dòng)車(chē)上的軸上布置齒盤(pán)和接近開(kāi)關(guān)，通過(guò)遙控發(fā)射機(jī)給主動(dòng)車(chē)提供脈沖信號(hào)以作為主動(dòng)車(chē)行走裝置運(yùn)行的前提條件，如果從動(dòng)車(chē)不能運(yùn)行，主動(dòng)車(chē)在啟動(dòng)幾秒之內(nèi)便會(huì)安全停車(chē)。
如在主動(dòng)車(chē)上設(shè)置紅外線發(fā)射機(jī)，在從動(dòng)車(chē)上安裝反光板，當(dāng)在行走時(shí)兩車(chē)距離發(fā)生變化(即從動(dòng)車(chē)停車(chē))時(shí)，根據(jù)紅外線功率的變化使主動(dòng)車(chē)被動(dòng)停車(chē)。
但這些方案我都不是很滿意，想請(qǐng)教群里的各位同仁有沒(méi)有更好的方案可供參考，謝謝各位啦！

yestwp

兩車(chē)對(duì)調(diào)，后驅(qū)不就完事了嗎

G766115

用鋼絲繩或鏈條將兩車(chē)連起來(lái)

藍(lán)色禪機(jī)

yestwp 發(fā)表于 2014-9-28 23:49
兩車(chē)對(duì)調(diào)，后驅(qū)不就完事了嗎

兩車(chē)位置其實(shí)沒(méi)有所謂前驅(qū)或后驅(qū)，因?yàn)閮膳_(tái)車(chē)共同抬著工件在軌道上前后往復(fù)移動(dòng)的

彩轎520

等待高手來(lái)回答

709079691

    不就是工件和后車(chē)不能有相對(duì)位移，在工件和后車(chē)上安裝位移開(kāi)關(guān)不就可以了。 上下左右都可以，怕不安全裝2極保護(hù)。

愛(ài)貓人士薛定諤

要是軌道有雜物，前面一輛應(yīng)該先撞到？
第一個(gè)方案比較靠譜，就是有任意一輛車(chē)行動(dòng)受限時(shí)，發(fā)送信號(hào)鎖緊兩輛車(chē)。
好奇什么工件長(zhǎng)90m,是不是鋼廠？

旅途者

如果你這幾十米的工件是異形的，你可以考慮在從動(dòng)小車(chē)上開(kāi)孔或者焊接一些其他的擋塊之類(lèi)的工裝(就是把從動(dòng)小車(chē)的那一段卡在從動(dòng)小車(chē)上，如果從動(dòng)小車(chē)需要放不同的零件，那就考慮開(kāi)孔時(shí)的位置，保證不同的零件均可以固定好)

toafy

這就相當(dāng)于從動(dòng)車(chē)為開(kāi)關(guān)，執(zhí)行件為主動(dòng)車(chē)，這么遠(yuǎn)的距離又是變量，還是考慮方案一比較合適。方案二有可能會(huì)誤動(dòng)作。

709079691

709079691 發(fā)表于 2014-9-29 10:53
不就是工件和后車(chē)不能有相對(duì)位移，在工件和后車(chē)上安裝位移開(kāi)關(guān)不就可以了。 上下左右都可以，怕不安全裝 ...

   那就把前后驅(qū)動(dòng)換下；前驅(qū)動(dòng)后車(chē)卡住，工件會(huì)掉落；后驅(qū)動(dòng)在前車(chē)上裝限位，就算前車(chē)卡住，后車(chē)也不可能把工件推掉；再加上你說(shuō)的方案隨便哪個(gè)，只要能把后車(chē)及時(shí)停了就可以。