徑差子減（變）速器

allen0760

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發(fā)些徑子減速器結(jié)構(gòu)原理圖大家參考，謝謝大家的鼎力支持。

林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 11:24
$ c6 h. f! ~3 v# T- w3 G大俠的研究熱情和精神可嘉。
還是友情提醒一下：搞研究和新技術(shù)開發(fā)，有時(shí)很容易鉆到死胡同，所謂當(dāng)局者 ...

/ i; H. O& O8 N3 B: b4 f受益，謝謝！

441873007

學(xué)到了

allen0760

功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)能做多大的功，通常與排量馬力等來標(biāo)注。扭矩是指機(jī)器能產(chǎn)生多大的力，通常以牛*米來標(biāo)注。通常發(fā)動(dòng)機(jī)均指的是功率！設(shè)備還須要扭矩來標(biāo)注！當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在功率衡定時(shí)，速度越快能獲得的扭矩越�。�沖量又是另一回事），發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相信大家很容易理解這里就不說了。說說扭矩吧，扭矩是與速度成反比的，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動(dòng)比的大小決定其扭矩大小，這個(gè)在設(shè)備上是非常重要的參數(shù)，國內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零，高質(zhì)的減變速器多在德國與日本�，F(xiàn)有個(gè)徑差子減（變）速器，國家發(fā)明傳利2014年8月13公布了，它將帶領(lǐng)中國傳動(dòng)領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列。徑差子減（變）速器本網(wǎng)站有具體的評論，童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說。認(rèn)同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請各位大師們評評如此吃大蒜的口氣！�。�徑差子現(xiàn)在成功發(fā)明減速器，不出三年也會(huì)讓中國的蝸噴領(lǐng)航世界，徑差子能解蝸噴決空氣壓縮比的世界難題，大伙等等看吧�。。�！如此吃大蒜的口氣徑差子卻認(rèn)為只有一個(gè)發(fā)明不算什么！

allen0760

在其它網(wǎng)站也有認(rèn)評論：世界因你而改變。但也有朋友私下說你過狂，呵呵，本人就是個(gè)極度變態(tài)的設(shè)計(jì)開發(fā)工程師，當(dāng)然說好聽的專利推廣，其實(shí)這樣一弄自知比不上個(gè)售銷。徑差子須要個(gè)策劃一個(gè)高級策劃師，全才專才奇才等等歡迎加入，改變徑差子成就你我！

劉景亞

關(guān)于技術(shù)問題，該說的都說了，觀點(diǎn)已經(jīng)非常明確。
言盡于此。

剛果兒

看到這個(gè)減速器，覺得很有意思，不過有個(gè)小問題想問一下：
$ f' e" w# v, H% g. I: I考慮到行星齒輪的尺寸(為輸出軸傳力的齒輪半徑不妨設(shè)為R＝0.05m，此時(shí)差動(dòng)環(huán)直徑應(yīng)該不小于0.2m)較小，當(dāng)輸出力矩M(200N.M)很大時(shí)，輪齒齒面上的力很大，F(xiàn)=M/R=4000N，由于該齒輪受力的不對稱性，受力無法抵消，會(huì)在徑差子架的齒輪軸上產(chǎn)生極大的力（F=4000），請問在如何解決？尤其是作為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，對尺寸緊湊的要求性很高。這個(gè)問題在自己設(shè)計(jì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的過程中也很頭痛
( v- C# ?& Z1 l6 {3 v$ l( C; g& [PS：像諧波、RV這些基本是采用對稱受力的設(shè)計(jì)方式，所以齒輪軸上的力就抵消了，所以在小尺寸大扭矩情況下較小采用非對稱設(shè)計(jì)
; X* v% a4 ^) t; ^8 l& {) s

allen0760

剛果兒君：你提出的問題非常到位，也非常經(jīng)典。
5 O8 A' p. T% ]8 `現(xiàn)咱們來探討一下這個(gè)力的問題，內(nèi)接圓傳動(dòng)除了多齒嚙合外，齒輪傳動(dòng)是點(diǎn)線接觸，內(nèi)接圓屬于半包裹因而近面接觸如同步輪可用鋁就是這么一回事，諧波、RV不大關(guān)注齒面受力也就這么加事。當(dāng)輸出力矩M(200N.M)時(shí)，這個(gè)力是動(dòng)環(huán)輪與定環(huán)輪之間的受力與軸關(guān)么不大，差動(dòng)環(huán)直徑應(yīng)該不小于0.2m（200mm），兩差動(dòng)環(huán)齒面也就各承受2000N，這個(gè)力對200mm直徑環(huán)是非常小的。關(guān)鍵為了加工方便我們須在徑差子加上花鍵軸，這個(gè)軸為20mm哪么這軸須承受20000N（這個(gè)力對軸來說也不算什么），如果花鍵軸再小得多就難說了。總之這個(gè)承力太小了，現(xiàn)在我們在解決的要比諧波小一半，環(huán)外徑約為25mm減速器，也是200N.M承力相當(dāng)機(jī)器人8Kg，初步、基本沒多大問題，具體還在進(jìn)行中。當(dāng)然機(jī)器人用的減速器不能將力全都施壓在軸上，所以為何交差滾子軸承如此垃圾都要用也就這么回事，圖片上的減速器是原理圖，不是機(jī)器人專用減速器，非對稱也就是利用外環(huán)齒圈作為支撐架，能想到這些想必您是個(gè)有作為的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)師而非結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師。

剛果兒

allen0760 發(fā)表于 2014-9-24 19:40
剛果兒君：你提出的問題非常到位，也非常經(jīng)典。
- C* z$ p" L3 d( P- g+ X' J# j現(xiàn)咱們來探討一下這個(gè)力的問題，內(nèi)接圓傳動(dòng)除了多齒嚙合外 ...

現(xiàn)在作為一個(gè)研一的學(xué)生，在這方面還要向各位大牛學(xué)習(xí)探討
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