徑差子減（變）速器

林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-18 22:14
+ h2 a" B) N+ l" Q# t) h1 D各位可以發(fā)表一下看法。

“展品”在工程化方向應(yīng)再做些工作，應(yīng)能物盡其用。

劉景亞

林霸赫 發(fā)表于 2014-9-22 07:06
/ ]4 \; O' m) ~( l  A$ x! B$ X“展品”在工程化方向應(yīng)再做些工作，應(yīng)能物盡其用。

個(gè)人認(rèn)為，“展品”從原理上并無(wú)太大實(shí)質(zhì)創(chuàng)新，目前也只是原理階段，距離實(shí)際應(yīng)用工程化還有大量工作要做。
% u7 I0 j* M, H- q" i比如日本的RV減速器，原理大家都知道，結(jié)構(gòu)圖產(chǎn)品手冊(cè)都可以公開，關(guān)鍵在于如何控制各種誤差，使其達(dá)到可靠的傳動(dòng)精度，并且實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
2 k/ j' O0 A* N- s1 B$ _  t* P3 }從這個(gè)角度講，“展品”首先應(yīng)該回答，關(guān)鍵核心技術(shù)是什么？?jī)?yōu)勢(shì)是什么？（“相對(duì)變速理論”我認(rèn)為不是創(chuàng)新，只是把一個(gè)公理，從自己理解的角度描述了出來(lái)）。
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劉景亞

allen0760 發(fā)表于 2014-9-21 15:00
對(duì)行星行齒輪減速器不了解就不要亂評(píng)論，一般人研究十年以上的行星減速器、擺線針輪減速器與諧波減速器沒(méi)有 ...

5 ~$ T  M; g3 \3 z% a/ U) J3 m“相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論”這個(gè)本身并沒(méi)有問(wèn)題，但談不上攻克。因?yàn)檫@本身就是一個(gè)大家都知道的公理，發(fā)明人只是從自己理解的角度把它描述了出來(lái)。運(yùn)動(dòng)原理也非常簡(jiǎn)單，并不難想清楚。
雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)用的非常廣泛，原理應(yīng)該符合發(fā)明人所說(shuō)的這個(gè)“相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論”？
“徑差子減速器”和齒輪手冊(cè)上的少齒差行星傳動(dòng)N-N機(jī)構(gòu)有何不同？
$ G) `) A% D9 h; \  H
另：發(fā)明人精神可嘉，研究熱情值得稱道。但學(xué)術(shù)和技術(shù)研究最好單純些，最好不要和“國(guó)人大當(dāng)自強(qiáng)”之類的扯上關(guān)系，讓技術(shù)回歸技術(shù)本身吧。

劉景亞

以上只是個(gè)人意見，一家之言。歡迎大家各抒己見。

劉景亞

少齒差N-N型傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖。

  
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少齒差N-N型傳動(dòng)的三維圖。

如果硬要說(shuō)“徑差子減速器”和少齒差N-N型傳動(dòng)有什么區(qū)別，那也只是齒數(shù)差多少，轉(zhuǎn)臂偏心距大小的區(qū)別。

林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-22 10:31
少齒差N-N型傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖。
6 p2 E5 c8 e8 o3 X" q# Y  
( ~8 J) `# g7 l' N" B少齒差N-N型傳動(dòng)的三維圖。

, S% O# f8 q% U+ c多謝您的解析，謝謝！

林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-22 10:03
: X6 ?! I4 G0 {& H4 V0 [' I, I4 ]& C“相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論”這個(gè)本身并沒(méi)有問(wèn)題，但談不上攻克。因?yàn)檫@本身就是一個(gè)大家都知道的公理，發(fā)明人只 ...

! g- i4 `$ x; I' j, ~) f. h: s% N; s0 S得到您無(wú)私的指點(diǎn)，發(fā)明人和我、還有很多看過(guò)此帖的都會(huì)有不同程度的收益，謝謝！

在路上321

關(guān)鍵是效率多少

allen0760

林霸赫君：您好，暫時(shí)沒(méi)太多時(shí)間解釋，粗略說(shuō)說(shuō)，條條大路通羅馬，首先沒(méi)有理論的突破是沒(méi)有變革的，行星減速器它含有相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論與徑差比減速理論的混合體，這是不爭(zhēng)的事實(shí)本人也認(rèn)同，擺線針輪與諧波只有徑差比減速理論，徑差子減速器是純相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論所以傳動(dòng)比與行星減速器的計(jì)算方式完全不同，大家都可以自己做個(gè)仿真看看與算算，少齒差減速器不知是何理論所支持？擺線針輪？相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論？例如：照上圖所示，擺輪與外環(huán)輪是少1-4齒范圍所控制（減少不平衡量運(yùn)動(dòng)），當(dāng)輸出扭力設(shè)為N時(shí)，傳動(dòng)比設(shè)為100：1，這樣少齒差為1齒時(shí)曲軸的應(yīng)力為100N,當(dāng)少齒差為4齒曲軸的應(yīng)力為25N，不知有人否定不？少齒差減速器我沒(méi)有相關(guān)的更多的資料，我是對(duì)擺線針輪研究所總結(jié)的。還有沒(méi)有人將少齒差減速器運(yùn)用到汽車變速器上（現(xiàn)老外的天下），也沒(méi)有人設(shè)計(jì)成無(wú)須離合的變速器，只有不斷出現(xiàn)的雙離合器變速器，這才是咱們還須努的方向�，F(xiàn)我與國(guó)防合作直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)替換進(jìn)口多級(jí)行星減速器，徑差子減速器是平衡量運(yùn)動(dòng)體積更小更輕。總之大家要團(tuán)結(jié)讓中國(guó)有多些自己的創(chuàng)新與發(fā)明，各自發(fā)揮自己的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，與國(guó)外抗衡，我在無(wú)人機(jī)展喉都喊破為此。其它的以后再一一論述，有不禮之處望見諒之。

allen0760

大家好，這里再補(bǔ)充一點(diǎn)，免得大家有異，也好讓大家更好地了解徑差子減變速器，說(shuō)白了：
RV擺線針輪、擺線針輪與諧波是取消行星減速器中的行星輪而獲得的！
6 J' K+ ^8 d* }! x2 O    由于它們都是過(guò)于粗暴與牽強(qiáng)地取消行星輪，導(dǎo)致其輸出機(jī)構(gòu)不理想，擺線針輪是針孔配合輸出且曲軸有杠桿原理產(chǎn)生的應(yīng)力，所以其傳輸功率不高，象汽車坦克等是不能用的；諧波是柔杯變形輸出（彈性變形，如汽車的彈性變形能產(chǎn)生車震是件好事，設(shè)備運(yùn)行震動(dòng)可是危險(xiǎn)的哦），柔杯強(qiáng)度過(guò)低（不抗沖擊），還有交差滾子軸承（會(huì)有高頻共振），當(dāng)然其工藝也是相當(dāng)復(fù)雜的不然國(guó)內(nèi)外都做不好，只有小日本的能用（各國(guó)的機(jī)器人基本上都選用哈默納克的諧波，指高端點(diǎn)）；RV擺線針輪是行星與擺線針輪的混合體，行星解決了四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)與平衡運(yùn)動(dòng)，特點(diǎn)近擺線針輪，加結(jié)構(gòu)較為龐大、復(fù)雜與重量較大等等；沒(méi)有行星輪可獲大傳動(dòng)比同時(shí)徑差比理論也讓其失去小傳動(dòng)比，傳動(dòng)基于凸輪傳動(dòng)類型。
* b. {7 x) ^: m. Z( Q    徑差子減速器是取消行星減速器中的中心輪所獲得的！相對(duì)運(yùn)動(dòng)變速理論傳動(dòng)比不受限制，無(wú)窮大、單差與1：1均能實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)基于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非常理想與成熟。所以認(rèn)同徑差子減速器的都說(shuō)諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器，我想少齒差也是想這樣做，這樣不就是國(guó)人當(dāng)自強(qiáng)？對(duì)不？好吧就說(shuō)這些了，多謝各位指教。