這個六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行？

Vincent_carry

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47
' c8 J% ?+ Y, a4 _" i# f電機(jī)直連諧波輸出速度不夠么？或者RV也好啊……
( H3 y* `6 H# ^6 i機(jī)構(gòu)越簡單效率越高，越省電，尺寸也越小，尤其是那個同 ...

恩，你說的有道理，我近期會計算下具體的電機(jī)選型還有減速機(jī)構(gòu)的搭配，我也覺得那個有點(diǎn)復(fù)雜
) M3 }; p$ {/ V( d* X

機(jī)器人小白2014

機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度。
- [! k% V3 W  F現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下，歐洲UR robot，KUKA  robot 以及雄克公司都有類型機(jī)器臂。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59
機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下，歐洲UR robot， ...

恩確實，不過我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會調(diào)整。 我之前只了解過UR系列，學(xué)校之前買了一臺UR5，不過是研究生教研室用的，我找機(jī)會去參觀下。謝謝啦

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
恩確實，不過我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會調(diào)整。 我之前只了解過UR系列，學(xué)校之前買了一臺 ...

UR機(jī)械臂中，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國家目前技術(shù)實現(xiàn)挺難的。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56
' l; w: `/ H' g" {3 sUR機(jī)械臂中，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國家目前技術(shù)實 ...

你見過UR里面的構(gòu)造？  不過哈工大的宇航實驗室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊
+ D8 k4 K  q: a  P5 `

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
/ a4 |0 `7 }, q1 c/ n你見過UR里面的構(gòu)造？  不過哈工大的宇航實驗室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

lngk

研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧！

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48
以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

- r1 K5 @5 {6 a9 ~* ?% g: F; z柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其運(yùn)動學(xué)標(biāo)定和振動抑制的研究

Vincent_carry

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03
研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧！

恩，會的。
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離沐傾城_－

這個有點(diǎn)小復(fù)雜