這個(gè)六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行？

Vincent_carry

離沐傾城_－ 發(fā)表于 2014-8-11 10:59
8 U4 H  y9 d7 d* q( a' S這個(gè)有點(diǎn)小復(fù)雜

焦頭爛額
. r4 q! J0 i, s' t/ a

機(jī)械學(xué)藝

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 10:41
5 t" Z5 f/ q; D& X哦，是這樣的，我的機(jī)械臂是要搭載在移動平臺上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以機(jī)械臂的尺寸還有重量都 ...

9 {! ~' l9 U, b! w; ?二手有許多輕便型的,另外電機(jī)直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱RV-M2的機(jī)器人，用交流伺服換掉原來的直流有刷伺服。

Vincent_carry

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-12 08:41
二手有許多輕便型的,另外電機(jī)直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱R ...

我在福建廈門附近，要是能去當(dāng)然好了，不過有點(diǎn)遠(yuǎn)，我有問題在咨詢您吧，十分感謝
' }/ v/ ^& q( G+ A# D

wo103838

樓主加油！

wllgold

這是我們當(dāng)年研究生的論文，樓主竟然發(fā)到這里來了！

螺旋槳

呵呵，你這個(gè)不是~~實(shí)驗(yàn)室的么？你要自己做��？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計(jì)，價(jià)格~~估計(jì)下不來

Vincent_carry

螺旋槳 發(fā)表于 2014-8-19 16:37
3 M/ Y4 `- h' n呵呵，你這個(gè)不是~~實(shí)驗(yàn)室的么？你要自己做�。苛�矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計(jì)，價(jià)格~~估計(jì)下 ...

: n7 g  `- Q- l( r" p# S" \是啊，目前水平孩紙好參考其他的。力矩傳感器，你是說貼應(yīng)變片的那種嗎？自己設(shè)計(jì)？