這個六軸解耦型機械臂方案是否可行？

Vincent_carry

離沐傾城_－ 發(fā)表于 2014-8-11 10:59
1 W3 Y! L1 F6 V3 x' ~' O; y8 t# M這個有點小復(fù)雜

焦頭爛額
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機械學(xué)藝

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 10:41
; B  `4 z# n) S- @1 G/ M7 r哦，是這樣的，我的機械臂是要搭載在移動平臺上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以機械臂的尺寸還有重量都 ...

二手有許多輕便型的,另外電機直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱RV-M2的機器人，用交流伺服換掉原來的直流有刷伺服。
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Vincent_carry

機械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-12 08:41
; J& L' v5 H! w9 V二手有許多輕便型的,另外電機直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱R ...

我在福建廈門附近，要是能去當(dāng)然好了，不過有點遠，我有問題在咨詢您吧，十分感謝
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wo103838

樓主加油！

wllgold

這是我們當(dāng)年研究生的論文，樓主竟然發(fā)到這里來了！

螺旋槳

呵呵，你這個不是~~實驗室的么？你要自己做��？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計，價格~~估計下不來

Vincent_carry

螺旋槳 發(fā)表于 2014-8-19 16:37
# h" @3 p; h7 N; @# O. k4 E5 k$ O呵呵，你這個不是~~實驗室的么？你要自己做�。苛�矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計，價格~~估計下 ...

! C! q5 e$ \) q) ~是啊，目前水平孩紙好參考其他的。力矩傳感器，你是說貼應(yīng)變片的那種嗎？自己設(shè)計？
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