這個(gè)六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行？

Vincent_carry

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47
電機(jī)直連諧波輸出速度不夠么？或者RV也好啊……
3 T9 ?4 p# f1 p& c: q+ {! g機(jī)構(gòu)越簡(jiǎn)單效率越高，越省電，尺寸也越小，尤其是那個(gè)同 ...

5 S* D4 i  s3 l恩，你說(shuō)的有道理，我近期會(huì)計(jì)算下具體的電機(jī)選型還有減速機(jī)構(gòu)的搭配，我也覺(jué)得那個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜
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機(jī)器人小白2014

機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺(jué)有難度。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下，歐洲UR robot，KUKA  robot 以及雄克公司都有類(lèi)型機(jī)器臂。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59
8 p* H& ]0 T8 Z# n* s5 u4 i$ r機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺(jué)有難度。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下，歐洲UR robot， ...

恩確實(shí)，不過(guò)我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會(huì)調(diào)整。 我之前只了解過(guò)UR系列，學(xué)校之前買(mǎi)了一臺(tái)UR5，不過(guò)是研究生教研室用的，我找機(jī)會(huì)去參觀下。謝謝啦
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機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
恩確實(shí)，不過(guò)我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會(huì)調(diào)整。 我之前只了解過(guò)UR系列，學(xué)校之前買(mǎi)了一臺(tái) ...

UR機(jī)械臂中，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個(gè)模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國(guó)家目前技術(shù)實(shí)現(xiàn)挺難的。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56
UR機(jī)械臂中，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個(gè)模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國(guó)家目前技術(shù)實(shí) ...

你見(jiàn)過(guò)UR里面的構(gòu)造？  不過(guò)哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
  y7 b* t) X7 ]! r, ?你見(jiàn)過(guò)UR里面的構(gòu)造？  不過(guò)哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

4 v( s8 l# A7 P- K' x& O9 M以前在一篇文獻(xiàn)里見(jiàn)過(guò)....

lngk

研究還是要做出來(lái)才能知道研究是否可行吧！

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48
以前在一篇文獻(xiàn)里見(jiàn)過(guò)....

柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和振動(dòng)抑制的研究

Vincent_carry

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03
% ]9 O( O( \1 C/ Y' O% R1 g研究還是要做出來(lái)才能知道研究是否可行吧！

/ U$ \- N7 k# J9 f- Q: N4 z: Y恩，會(huì)的。

離沐傾城_－

這個(gè)有點(diǎn)小復(fù)雜