想設(shè)計一款六自由度機器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？

淡云清風(fēng)

想設(shè)計一款六自由度機器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？高手給點建議！��！
下面是常見的機種機械結(jié)構(gòu)，請大家說說各自的優(yōu)缺點？
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補充內(nèi)容 (2013-11-12 20:48):
初步設(shè)計，采用圖4的結(jié)構(gòu)啦！

淡云清風(fēng)

請大家說說采用上面哪種機械結(jié)構(gòu)好？1好還是2、3、4好？采用的這種結(jié)構(gòu)有什么好處？可以從機械設(shè)計、機械加工、裝配、成本、系列化等方面說說。

kumufchun

不搞點不同 小心人家告你侵犯專利~

九霄龍吟

學(xué)習(xí)了 沒搞過機器人 向大家學(xué)習(xí)

繁_花_落_盡__。

太難了。 。
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( P4 T# ]; c9 o' w$ V- X2 d機械要精通，電路也要精通，運動制卡，什么什么的一些列問題  用現(xiàn)成的太貴了。

本壇子有個大俠他自己設(shè)計一臺，挺讓我五體投地的。全能人才

加油祝你成功!
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jx靜賢

路過
9 t8 {0 @- I; H
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樓主這么強悍....控制方式已經(jīng)都搞定了？

anthony1989

設(shè)計外形結(jié)構(gòu)不難，精確控制三維換算已經(jīng)準(zhǔn)備好了？

星星吔哭了。

不是靠一時的思考就能解決問題，相信國外優(yōu)秀企業(yè)也是經(jīng)過一段時間的技術(shù)積累，解決一個又一個的問題才能達到現(xiàn)今的水平。唯有腳踏實地。

daniel_seo

這個好 ,慢慢發(fā)展智能機器,完全代替人了