想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？

桂花暗香 · 發(fā)表于 2013-8-1 15:59:31

設(shè)計(jì)！機(jī)器人，機(jī)器人用來做什么？玩玩那就隨你，搬運(yùn)產(chǎn)品輕巧的，還是重載的，在哪里用等一系列條件后再來問這個(gè)話。你要設(shè)計(jì)汽車一樣拉貨的？坐人的，家庭型？還是抱長途的？

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-8-1 18:03:53

看你負(fù)載了，自重還是不要占太大的比例e

淡云清風(fēng) · 發(fā)表于 2013-8-1 20:15:19

負(fù)載100Kg左右！設(shè)計(jì)后當(dāng)然是作為公司產(chǎn)品，形成產(chǎn)業(yè)！

淡云清風(fēng) · 發(fā)表于 2013-8-1 20:20:40

本帖最后由淡云清風(fēng) 于 2013-8-1 20:22 編輯

附件中是以上四種機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式比較，且僅代表個(gè)人觀點(diǎn)！望高手出建議！謝謝！

小行星 · 發(fā)表于 2013-8-1 23:26:03

學(xué)習(xí)

歐陽絕痕 · 發(fā)表于 2013-8-1 23:58:51

ABB的貌似外形比較好看

房頂 · 發(fā)表于 2013-8-2 11:24:43

只想問一句：你用誰家的減速機(jī)？

shikeye · 發(fā)表于 2013-8-2 11:48:45

向大家學(xué)習(xí)

咪嗪 · 發(fā)表于 2013-8-2 13:02:24

學(xué)習(xí)了機(jī)器人的制作！向大家學(xué)習(xí)

pexray · 發(fā)表于 2013-8-2 20:51:55

6自由度的國內(nèi)能設(shè)計(jì)得不少，但都做不好

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想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？