六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-8 14:14:40

在網(wǎng)上找到的關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，希望對(duì)有需要的朋友能有一點(diǎn)幫忙。

hmhnh · 發(fā)表于 2013-3-8 15:11:23

由于剖面圖的原因，看的不是太明白，期望看到更多的結(jié)構(gòu)，漲漲見(jiàn)識(shí)

建寧 · 發(fā)表于 2013-3-8 15:29:06

上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了。不過(guò)我記得教材上的是有加諧波減速器的，不知此圖是沒(méi)有還是說(shuō)諧波減速器在電機(jī)附近未畫(huà)出？

壞~蛋 · 發(fā)表于 2013-3-8 15:45:07

這是機(jī)械手前端兩軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，謝謝樓主，還是了解了

lxg1980 · 發(fā)表于 2013-3-8 16:07:49

很好。

chenfcu · 發(fā)表于 2013-3-8 16:18:38

謝謝樓主，了解一點(diǎn)！

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-3-8 21:03:15

很典型的結(jié)構(gòu),

小浩00 · 發(fā)表于 2013-3-9 08:23:58

謝謝，多少看明白了

lxg1980 · 發(fā)表于 2013-3-15 09:19:34

如果上面的同步帶帶動(dòng)整個(gè)手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，里面的錐齒輪有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償呢？

shikeye · 發(fā)表于 2013-3-15 09:25:57

謝謝樓主

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六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

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