六軸機器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

蘭藍懶

這就是諧波齒輪的，，，

楊經(jīng)保

有點象賽精和哈默的減速機選型手冊上的減速機應(yīng)用示例圖

建寧

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19
7 U* e$ o/ N1 M4 I如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動，里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進行補償呢？

& X1 D3 y  @" e( D0 c* r& K, @要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補償。算法是難點
. W( c, m6 W, C1 o4 e

前景錢

看的不是很清楚。

mark91189

看不出來是機器人的那一部份..

lxg1980

建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41
" n& G* O- p2 |/ Q) }要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補償。算法是難點

我的QQ號碼是28832525，希望能做進一步交流。

老鼠也瘋狂

樓主，還有其他部位的結(jié)構(gòu)嗎

韓健3927

看不明白啊

hurong_88

建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
/ \. `) t6 I9 h9 E' c4 X* v4 N5 N$ t  U上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

# N  X1 m' v# j! S$ ]這個是機器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖，是比較通用的，里面就是有帶諧波減速機的

hurong_88

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-3-15 22:52
8 j2 Y3 g# |+ V  c有點象賽精和哈默的減速機選型手冊上的減速機應(yīng)用示例圖

是的，是HD減速機里面的參考示例圖，有見過你設(shè)計的機器人，不錯，有機會多交流！
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