六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

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第5軸做俯仰的時(shí)候，兩錐齒輪有相對(duì)運(yùn)動(dòng)嗎？俯仰和旋轉(zhuǎn)可以同時(shí)嗎？

風(fēng)一樣的神

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鮑寒2013

沒(méi)有看明白，高手指點(diǎn)

新松機(jī)器人

同步帶傳動(dòng)

632643060

感謝樓主，受益匪淺

長(zhǎng)春-無(wú)奈

3317209 發(fā)表于 2017-7-29 15:13
$ d9 ~2 G3 O* ^1 F7 q9 H' Q5 \% d) I第5軸做俯仰的時(shí)候，兩錐齒輪有相對(duì)運(yùn)動(dòng)嗎？俯仰和旋轉(zhuǎn)可以同時(shí)嗎？

我也思考過(guò)同樣的問(wèn)題，也看到好多人發(fā)帖問(wèn)同樣的問(wèn)題，后來(lái)得出的結(jié)論是五軸運(yùn)動(dòng)的時(shí)候六軸電機(jī)做補(bǔ)償，保證六軸相對(duì)原點(diǎn)禁止，六軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)，五軸電機(jī)不動(dòng)。如果哪位大神有不同的理解請(qǐng)發(fā)帖跟上，或者加我QQ349678668，一起討論

世間有真情

不錯(cuò)
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