六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

蘭藍(lán)懶

這就是諧波齒輪的，，，

楊經(jīng)保

有點象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

建寧

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19
如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動，里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進(jìn)行補(bǔ)償呢？

要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機(jī)械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點
+ D* f6 J/ ^! H6 i1 P+ [8 F

前景錢

看的不是很清楚。

mark91189

看不出來是機(jī)器人的那一部份..

lxg1980

建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41
要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機(jī)械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點

& X5 E9 k/ c7 j4 T: @1 @! n  G. e我的QQ號碼是28832525，希望能做進(jìn)一步交流。

老鼠也瘋狂

樓主，還有其他部位的結(jié)構(gòu)嗎

韓健3927

看不明白啊

hurong_88

建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運(yùn)動的合成就是萬向了。 ...

) k  T* c; G$ X5 s這個是機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖，是比較通用的，里面就是有帶諧波減速機(jī)的

hurong_88

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-3-15 22:52
* P- B# k% g' e, F, R* D3 W7 ]( n有點象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

6 |" D/ v- p$ u* }是的，是HD減速機(jī)里面的參考示例圖，有見過你設(shè)計的機(jī)器人，不錯，有機(jī)會多交流！