六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

fdsa159 · 發(fā)表于 2013-7-10 16:40:35

謝謝樓主

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-8 09:31:05

兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng) 有干涉��！
不能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)吧！

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-8 11:49:39

建寧發(fā)表于 2013-3-15 23:41 " U/ p/ J+ m4 W- V. x$ X
要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)

請(qǐng)問(wèn)它是怎么做補(bǔ)償?shù)模?br /> 轉(zhuǎn)動(dòng)軸的私服電機(jī)要隨著擺動(dòng)軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)嗎？2個(gè)電機(jī)能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)嗎？

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-16 12:32:12

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29 3 p* @* A# G1 P9 g: S
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了。 ...

450925072@QQ.com 這是我的郵箱！

zhangqiyi · 發(fā)表于 2013-12-20 12:18:07

頂起

麥香牛奶 · 發(fā)表于 2013-12-21 16:34:38

這張圖大致的結(jié)構(gòu)是看懂了，不過(guò)還是有一些不明白的，希望樓主能詳細(xì)說(shuō)一下

linheng0519 · 發(fā)表于 2013-12-24 21:37:36

明顯就是哈默納科諧波減速機(jī)樣本上的圖

飛翔的陽(yáng)光 · 發(fā)表于 2013-12-25 11:00:38

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29
5 s4 Z4 ~# w* p- E. o上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬(wàn)向了。 ...

這個(gè)就是諧波樣本里的啊~里面的減速器你沒(méi)看出來(lái)嗎。。。

493044104 · 發(fā)表于 2013-12-26 15:28:22

有減速器的嗎？

quanmin.wu · 發(fā)表于 2013-12-26 20:59:39

謝謝樓主

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六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

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